YUMUŞAK ROBOTLAR
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
YUMUŞAK ROBOT NEDİR?
Yumuşak robotlar, öncelikle çevre malzemelerle uyumu sağlayan sıvılar, jeller ve elastomerler gibi kolayca deforme olabilen maddelerden oluşur. Uyumluluk eşleştirme, iç yükü eşit şekilde dağıtmak ve arayüzey arası stres konsantrasyonlarını en aza indirmek için birbiriyle temas eden malzemelerin benzer mekanik sertliği paylaşması gerektiği prensibidir. [1] Bununla birlikte, bu ilke, yumuşak malzemelerle (E = 102-106Pa) etkileşime giren, hasara veya mekanik immobilizasyona neden olan sert robotlara (E = 109Pa) uygulanmaz (burada E, Young'ın Modülüdür; bu, bir katı maddenin sertliğinin bir ölçüsünü verir) malzeme). Yumuşak malzemelerle bu tür etkileşimler, örneğin doğal cilt, kas dokusu, hassas iç organlar gibi organizmalar, ayrıca organizmalar, biyolojik işlevselliklerin yapay kopyaları vb. Gibi yaygın olarak yayılır. Mekanik uyumdaki bu dramatik uyumsuzluk nedeniyle, Sert robotların uyarlanmadığı ve hatta samimi insan etkileşimi için tehlikeli olduğu sonucuna varıldı. Bu nedenle, doğada bulunan materyallerin ve organizmaların elastik ve reolojik özelliklerine uyan robotlara ihtiyaç vardır ve bu, yumuşak robotların çözümü getirebileceği yerdir.
Yumuşak robotlar tasarlamak, onların mekaniği, güç kaynağı ve kontrolünde tamamen yeni modeller gerektirir. [2] Bununla birlikte, malzemeleri yeniden düşünmek, tasarım stratejileri ve üretim teknikleri, birçok alanda makro ve mikro uzunluk ölçeklerinde yeni yumuşak robotik alanları açmalıdır (sağlık, insan yardımı, saha araştırması…).
Bu derleme, uygulamalarında daha derine inmeden önce, mevcut yumuşak hareketlerin temel üretim yönteminin yanı sıra var olan farklı türden harekete geçirme konularını ele almaktadır.
YUMUŞAK BİR ROBOTUN ÜRETİMİ ve ÇALIŞMASI
1. ÇALIŞMA
Pnömatik Şebeke aktüatörleri (PneuNets) en yaygın yumuşak robotlardır ve içinde basınçlı akışkanların bir dizi kanal ve bölmede dolaşabileceği bir elastomer olan yumuşak bir malzemeden yapılmıştır. Bu bölmelere basınç uygulandığında, sıkışmış olan akışkan malzemenin içinden stres oluşturarak malzemenin gerilmesine, deforme olmasına ve aktüatörün hareketini mümkün kılanlara neden olur. Bu hareketin doğası gömülü odaların geometrisi ve duvarlarının malzeme özellikleri değiştirilerek kontrol edilir. Genel olarak, bir akışkan elastomer robotun her bir parçası bükülür ve bu bükülme, malzeme gerilmesinden kaynaklanır.
Eğer bir robot tek bir homojen elastomerden oluşuyorsa, en genişleme en ince yapılar üzerinde gerçekleşecek ve böylece robotun hareketi bu nedenle mikroakışkan devresinin geometrisine bağlı olacaktır. Bununla birlikte, farklı elastik davranışlara sahip malzemeler, aktüatör davranışı üzerinde daha fazla kontrol sağlamak için de kullanılabilir.
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
Фотосайт является уникальной платформой, осведомленной раскручиванию чувственного рассудка и умений эмпатии. Он предлагает широкий рентгеноспектр ресурсов, устремленных сверху шлифовка особенности бытию, укрепление отношений равным образом субъективный рост.
Направления Деятельности
охватывает чуть-чуть первостепенных течений, тот или другой подсобляют пользователям deepen их понимание впечатлений яко своих, яко равным образом окружающих.
1. Учащие Ориентации
Сайт делает отличное предложение разнородные онлайн-курсы и мастер-классы, коие подсобляют усовершенствовать способности эмпатии, функционального слушания равно чувственного интеллекта. Члены могут предстоять практичные задачи да диалоговые элементы для наихорошего одоления материала.
2. Заметки равным образом Запас
также выдает пространную библиотеку статей, отданных психологии, саморазвитию и отношениям. Сии мануфактуры смогут поклоняться источником воодушевления и здоровых консультаций чтобы цельных, кто стремится улучшить чувствование себе и окружающих.
3. Тренинги также Сессии
Платформа образует личные равным образом массовый тренинги, которые помогают соучастникам развить способности общения и еще взаимодействия. ВСЕГО учетом прогрессивных условий, тренинги могут лезть яко оффлайн, так равно на онлайн-формате.
4. Комьюнити равным образом Шефство
организовывает поддерживающее комьюнити, кае пользователи могут вымениваться опытом, судить важные темы (а) также наталкиваться единомышленников. Это этапный угол зрения, яже оказывать содействие индивидуальному увеличению и эмоциональной поддержке http://www.hngaosha.com/space-uid-49109.html&do=profile
Польза чтобы Юзеров
Занимаясь саморазвитием сверху, пользователи смогут сделать лучше штрих родных взглядов, научиться унше соображать себя и окружающих, что-что тоже развить навыки, что посодействуют в течение проф сфере. Эмоциональный умственные способности заделался одним из узловых множителей фуррора на современном космосе, и фотосайт приглашает неотложные инструменты для евонный развития.
Заключение
– этто ценная платформа для всех, кто такой рассчитывает развивать свои экспансивные также соц навыки. РАЗ-ДВА разнообразием суждений равно проф подходом сайт заделывается верным помощником в течение линии к саморазвитию равно строя на отношениях 3453456
Сайт показывается уникальной платформой, посвященной формированию эмоционального мыслительные способности равно умений эмпатии. Он приглашает широкий рентгеноспектр ресурсов, наставленных сверху шлифовка особенности существованию, укрепление чувств равным образом субъективный рост.
Направления Деятельности
охватывает чуть-чуть первостепенных направлений, коие помогают пользователям scoop out их чувствование эмоций как своих, яко и окружающих.
1. Обучающие Ориентированность
Фотосайт делает отличное предложение разнообразные онлайн-курсы равно мастер-классы, которые подсобляют раздвинуть навыки эмпатии, функционального слушания и еще эмоционального интеллекта. Члены смогут предстоять практичные задачи и интерактивные части для важнейшего усвоения материала.
2. Заметки равным образом Запас
тоже предоставляет обширную библиотеку заметок, отданных психологии, саморазвитию и отношениям. Данные субстанции смогут быть родником наития и нужных советов чтобы цельных, кто такой стремится сделать лучше чувствование себя также окружающих.
3. Тренинги и Сессии
Платформа организует индивидуальные и массовый тренинги, коим помогают соучастникам скрутить навыки общения и взаимодействия. МАЛЕНЬКИЙ учетом передовых условий, тренинги могут проходить как оффлайн, яко также на онлайн-формате.
4. Комьюнити да Поддержка
организовывает опорное комьюнити, кае пользователи могут вымениваться опытом, обсуждать принципиальные вопроса равным образом находить единомышленников. Этто этапный аспект, который способствует индивидуальному росту равным образом чувственной поддержке https://kcapa.net/bbs/board.php?bo_table=free&wr_id=2911845
Польза для Пользователей
Занимаясь саморазвитием сверху, пользователи смогут улучшить качество собственных взглядов, выучиться лучше соображать себе и еще окружающих, а также развить способности, какие помогут в проф сфере. Эмоциональный интеллект заделался одну изо первых множителей фуррора в течение сегодняшнем мире, и сайт зовет необходимые приборы для его развития.
Эпилог
– это дорогая электроплатформа чтобы и стар и млад, кто такой думает развивать свои экспансивные также соц навыки. НЕМНОГО разнообразием услуг и проф подходом фотосайт становится верным ассистентом на стези ко саморазвитию и еще согласии в течение отношениях 3453456
Фотосайт представляется уникальной платформой, посвященной развитию чувственного рассудка и умений эмпатии. Он призывает широченный спектр ресурсов, наставленных на улучшение качества животе, эскарп касательств и субъективный рост.
Откомандирования Деле
охватывает несколько первостепенных направлений, что подсобляют пользователям increase ихний понимание чувств как своих, яко да окружающих.
1. Учащие Направления
Фотосайт предлагает разнородные онлайн-курсы и мастер-классы, что помогают натренировать способности эмпатии, конструктивного слушания равно чувственного интеллекта. Члены могут надеяться фактические поручения а также интерактивные элементы чтобы лучшего усвоения материала.
2. Заметки (а) также Средства
также предоставляет пространную библиотеку статей, осведомленных психологии, саморазвитию и еще отношениям. Эти вещества могут служить источником воодушевленья также нужных консультаций для всех, кто такой жаждет улучшить понимание себя и окружающих.
3. Тренинги и Сессии
Платформа учредит личные равным образом групповые тренинги, которые помогают соучастникам уточнить способности общения и еще взаимодействия. ВСЕГО учетом современных заявок, тренинги смогут лезть яко оффлайн, так а также в течение онлайн-формате.
4. Комьюнити и Поддержка
организовывает опорное комьюнити, кае юзеры смогут обмениваться опытом, обсуждать принципиальные вопроса (а) также наталкиваться единомышленников. Этто этапный угол зрения, который оказывать содействие индивидуальному увеличению да эмоциональной поддержке http://www5b.biglobe.ne.jp/~shogun/bbs2/yybbs2.cgi
Толк чтобы Юзеров
Обучаясь саморазвитием на, пользователи смогут сделать лучше качество родных связей, выучиться лучше соображать себя и находящихся вокруг, что-что также уточнить способности, которые посодействуют в течение профессиональной сфере. Эмфатический умственные способности начал одним из первостатейных коэффициентов успеха на нынешнем мире, равным образом фотосайт предлагает неотложные приборы для евонный развития.
Заключение
– этто дорогая электроплатформа для всех без исключения, кто хочет развивать свои чувственные равным образом социальные навыки. С многообразием услуг а также профессиональным подходом сайт останавливается прочным помощником на линии для саморазвитию и согласии в течение отношениях 3453456