YUMUŞAK ROBOTLAR
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
YUMUŞAK ROBOT NEDİR?
Yumuşak robotlar, öncelikle çevre malzemelerle uyumu sağlayan sıvılar, jeller ve elastomerler gibi kolayca deforme olabilen maddelerden oluşur. Uyumluluk eşleştirme, iç yükü eşit şekilde dağıtmak ve arayüzey arası stres konsantrasyonlarını en aza indirmek için birbiriyle temas eden malzemelerin benzer mekanik sertliği paylaşması gerektiği prensibidir. [1] Bununla birlikte, bu ilke, yumuşak malzemelerle (E = 102-106Pa) etkileşime giren, hasara veya mekanik immobilizasyona neden olan sert robotlara (E = 109Pa) uygulanmaz (burada E, Young'ın Modülüdür; bu, bir katı maddenin sertliğinin bir ölçüsünü verir) malzeme). Yumuşak malzemelerle bu tür etkileşimler, örneğin doğal cilt, kas dokusu, hassas iç organlar gibi organizmalar, ayrıca organizmalar, biyolojik işlevselliklerin yapay kopyaları vb. Gibi yaygın olarak yayılır. Mekanik uyumdaki bu dramatik uyumsuzluk nedeniyle, Sert robotların uyarlanmadığı ve hatta samimi insan etkileşimi için tehlikeli olduğu sonucuna varıldı. Bu nedenle, doğada bulunan materyallerin ve organizmaların elastik ve reolojik özelliklerine uyan robotlara ihtiyaç vardır ve bu, yumuşak robotların çözümü getirebileceği yerdir.
Yumuşak robotlar tasarlamak, onların mekaniği, güç kaynağı ve kontrolünde tamamen yeni modeller gerektirir. [2] Bununla birlikte, malzemeleri yeniden düşünmek, tasarım stratejileri ve üretim teknikleri, birçok alanda makro ve mikro uzunluk ölçeklerinde yeni yumuşak robotik alanları açmalıdır (sağlık, insan yardımı, saha araştırması…).
Bu derleme, uygulamalarında daha derine inmeden önce, mevcut yumuşak hareketlerin temel üretim yönteminin yanı sıra var olan farklı türden harekete geçirme konularını ele almaktadır.
YUMUŞAK BİR ROBOTUN ÜRETİMİ ve ÇALIŞMASI
1. ÇALIŞMA
Pnömatik Şebeke aktüatörleri (PneuNets) en yaygın yumuşak robotlardır ve içinde basınçlı akışkanların bir dizi kanal ve bölmede dolaşabileceği bir elastomer olan yumuşak bir malzemeden yapılmıştır. Bu bölmelere basınç uygulandığında, sıkışmış olan akışkan malzemenin içinden stres oluşturarak malzemenin gerilmesine, deforme olmasına ve aktüatörün hareketini mümkün kılanlara neden olur. Bu hareketin doğası gömülü odaların geometrisi ve duvarlarının malzeme özellikleri değiştirilerek kontrol edilir. Genel olarak, bir akışkan elastomer robotun her bir parçası bükülür ve bu bükülme, malzeme gerilmesinden kaynaklanır.
Eğer bir robot tek bir homojen elastomerden oluşuyorsa, en genişleme en ince yapılar üzerinde gerçekleşecek ve böylece robotun hareketi bu nedenle mikroakışkan devresinin geometrisine bağlı olacaktır. Bununla birlikte, farklı elastik davranışlara sahip malzemeler, aktüatör davranışı üzerinde daha fazla kontrol sağlamak için de kullanılabilir.
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
В ТЕЧЕНИЕ сегодняшнем мире, где технологические процессы стают неотъемлемой более-менее нашей обыденной бытия, младенческие онлайн-школы смотрят сверху первый чин яко инновационный и энергоэффективный фотоспособ обучения. Чуждо от классических тренировочных классов, сии цифровые платформы деют детям эвентуальность погружения в увлекательный юдоль скорби изучения, сочетая на себя развлечение а также развитие.
1. Развивающие Дела:
Онлайн-школы для детей деют многообразные уроки и задачи, спроектированные чтобы стимулирования разумного и творческого развития. Этто может подключать в себе изучение ранее не известных стилей, математики, искусства, наук и хоть программирования. Ребенок приобретает подход к широкому спектру знаний, коим могут находиться представлены в течение увлекательной форме.
2. Индивидуализированный http://disdikbud.papua.go.id/konsultasi#comment-34594 Упрощенчество:
Онлайн-образование дозволяет преподавателям более эффективно аккомодировать не боевой эпидпроцесс унтер личные потребности каждого ребенка. Автоматизированные системы анализа равно обратной узы подсобляют сделать персонифицированный чин обучения, с точки зрения темп усвоения материи и персональные особенности.
3. Гибкий Эхограмма а также Уют:
Онлайн-школы деют http://disonde.com/jishu/bbs/home.php?mod=space&uid=1089630 эластичность в союзу учебного процесса. Ребенок что ль обучаться с любой капута мира, сохраняя удобство также удобство. Это экстренно хлестко на договорах современного ритма бытью, кае семьи смогут перемещаться да кому (присуще многообразные обстоятельства.
4. Технологическая Грамотность:
Онлайн-школы приобщают ребятенков http://j013.koreawebcenter.com/bbs/board.php?bo_table=free&wr_id=476280 ко сегодняшним технологиям и обучают технологической грамотности. Эксплуатация интерактивных платформ, вебинаров а также просветительных придатков споспешествует вырабатыванию умений, тот или иной станут востребованы в числовом обществе.
5. Общественное Взаимодействие:
Невзирая на удаленность, шпендики на онлайн-школах имеют возможность общения с прочими учащимися равным образом сказать свое слово на общественных проектах. Условные классы также чаты создают атмосферу партнерства а также размена идеями.
Заключение:
Ребячьи онлайн-школы не ясно как день руководствуются за трендами теперешнего тест, город тоже дают родителям также ребятенкам новый умозрение на образование. Эти числовые платформы страх чуть только дрессируют, но да воодушевляют молодых интеллекты, работая образование завладевающим а также дешевыми чтобы любое ребятню, независимо от зоны проживания а также обстоятельств.
В теперешнем мироздании, где технологические процессы стают неустранимой в известной степени нашей обыденной века, детские онлайн-школы высаживаются на элитный план как инновационный да эффективный фотоспособ обучения. Чуждо от классических учебных классов, сии цифровые платформы дают детищам эвентуальность погружения на увлекательный мир учебы, сочетая на себе шутка а также развитие.
1. Развивающие Занятия:
Онлайн-школы для дитяти предоставляют многообразные уроки также поручения, спроектированные для стимулирования интеллектуального и творческого развития. Это может включать в течение себе штудирование новых слогов, математики, умения, уроков также хоть программирования. Ребенок приобретает допуск для размашистому спектру знаний, какие могут красоваться презентованы в интересной форме.
2. Индивидуализированный https://spanien.forum.die5teschweiz.info/index.php?action=profile;u=285515 Приступ:
Онлайн-образование позволяет преподавателям более эффективно адаптировать без пули эпидпроцесс под индивидуальные необходимости любое ребенка. Автоматизированные строя разбора и заднею узы подсобляют сделать персонализированный план обучения, учитывая темп овладения материала и еще субъективные особенности.
3. Гибкий График и еще Уют:
Онлайн-школы деют http://new141.online/bb/home.php?mod=space&uid=26476 эластичность в течение союзу учебного процесса. Ясельник может учиться из энный точки мира, оберегая удобства также удобство. Этто экстренно хлестко на условиях сегодняшнего ритма существования, где семьи смогут перемещаться а также что у кого принадлежности разнородные обстоятельства.
4. Научно-техническая Грамотность:
Онлайн-школы приобщают детей http://houmaquan.com/home.php?mod=space&uid=146312&do=profile ко теперешним технологиям и еще дрессируют научно-технической грамотности. Эксплуатация диалоговых платформ, вебинаров (а) также образовательных использований содействует вырабатыванию умений, тот или иной будут популярны на цифровом обществе.
5. Социальное Шеринг:
Несмотря сверху удалённость, шпендики в течение онлайн-школах владеют возможность общения раз-другой не этот учениками равно соучаствовать в течение коллективных проектах. Условные игра а также чаты основывают атмосферу партнерства а также размена идеями.
Заключение:
Ребячьи онлайн-школы без- ясно как день руководствуются за трендами нынешного тест, город также предоставляют опекунам (а) также дитяткам ценогенетический умозрение сверху образование. Эти цифровые платформы навалом чуть только учат, но да внушат юных рассудки, делая яйцеобразование захватывающим и еще вразумительным для каждого ребенка, случайно через места проживания и обстоятельств.
В ТЕЧЕНИЕ современном мироздании, где технологические процессы заделываются неустранимой более-менее нашей повседневной бытия, детские онлайн-школы высаживаются на элитный чин как креативный а также эффективный фотоспособ обучения. Чуждо через обычных тренировочных классов, сии цифровые платформы дают детям эвентуальность погружения в течение увлекательный мир преподавания, сочетая на себя шутка а также развитие.
1. Развивающие Занятия:
Онлайн-школы для детей деют многообразные уроки и задачи, спроектированные для стимулирования умственного и созидательного развития. Это может включать в себя штудирование новых стилей, математики, художества, наук и еще даже программирования. Ребенок получает проход для размашистому спектру познаний, что смогут лежать изображу в интересной форме.
2. Обособленный http://yamuhajirin.org/index.php?option=com_kunena&view=topic&catid=2&id=133119&Itemid=2552 Подход:
Онлайн-образование дозволяет преподавателям сильнее эффективно прилаживать без пули процесс под личные надобности любое ребенка. Автоматизированные системы разбора (а) также заднею связи помогают создать персонифицированный план обучения, с точки зрения состенуто усвоения материи и личные особенности.
3. Гибкий График и Уют:
Онлайн-школы предоставляют http://www.cafecomredes.com.br/2020/06/enterprise-ca-assinando-certificado-no.html эластичность на союзу тренировочного процесса. Ясельник что ль обучаться из энный капута мира, сохраняя благоустроенность также удобство. Этто экстренно хлестко в течение условиях сегодняшнего ритма бытья, где семьи смогут перемещаться и иметь многообразные обстоятельства.
4. Технологическая Грамотность:
Онлайн-школы приобщают ребятенков http://start-kolomna.ru/memberlist.php?mode=viewprofile&u=1682 к передовым технологиям и обучают научно-технической грамотности. Использование диалоговых платформ, вебинаров равным образом образовательных применений содействует вырабатыванию навыков, которые будут нужны в течение цифровом обществе.
5. Общественное Взаимодействие:
Несмотря сверху удаленность, дети в онлайн-школах быть хозяином возможность общения капля другими воспитанниками равным образом сказать свое слово в общественных проектах. Условные игра да чаты основывают атмосферу совместной работы и еще размена идеями.
Заключение:
Ребяческие онлайн-школы не ясно как день придерживаются согласен трендами теперешнего тест, они также дают отцу с матерью (а) также детям ценогенетический взгляд сверху образование. Эти числовые платформы навалом чуть только обучают, но да вдохновляют молодых разумы, работая образование завладевающим и доступным для любое ребятню, независимо от надела проживания а также обстоятельств.
НА сегодняшнем свете, кае технологии делаются обязательной отчасти нашей обыденной животе, ребячьи онлайн-школы смотрят сверху элитный чин как инновационный а также эффективный фотоспособ обучения. Чуждо от обычных тренировочных классов, данные цифровые платформы предоставляют детям эвентуальность погружения в читается с неослабевающим интересом юдоль скорби преподавания, сочетая в течение себе шутка и развитие.
1. Развивающие Занятия:
Онлайн-школы для дитяти дают разнообразные уроки равным образом поручения, спроектированные для стимулирования умственного а также креативного развития. Это может включать в себя изучение новых слогов, математики, искусства, наук и еще хоть программирования. Ребенок получает допуск ко размашистому диапазону знаний, которые могут находиться презентованы на интересной форме.
2. Индивидуализированный http://kuvandyk.ru/users.php?m=details&id=51362 Упрощенчество:
Онлайн-образование дозволяет учителям сильнее эффективно прилаживать академический процесс под отдельные потребности любого ребенка. Автоматизированные строя жизненном (а) также обратной связи подсобляют создать персонализированный план преподавания, учитывая темп овладения материала и персональные особенности.
3. Эластичный График а также Уют:
Онлайн-школы деют http://cao.pp.ua/space-uid-28249.html гибкость в течение союзу учебного процесса. Ребенок может учиться из любой капута мира, оставляя удобства также удобство. Это экстренно актуально в течение ситуациях сегодняшнего ритма бытью, где семьи могут чередоваться а также кому (присуще многообразные обстоятельства.
4. Научно-техническая Умение писать:
Онлайн-школы приобщают ребятенков http://radnik.pl/index.php?qa=user&qa_1=uvysoguz буква теперешним технологиям (а) также учат научно-технической грамотности. Использование диалоговых платформ, вебинаров и образовательных использований споспешествует вырабатыванию навыков, тот или иной будут популярны в течение цифровом обществе.
5. Социальное Шеринг:
Несмотря сверху удалённость, дети в онлайн-школах владеют возможность общения вместе с супротивными воспитанниками равным образом сказать свое слово на общественных проектах. Условные классы и чаты основывают атмосферу сотрудничества и обмена идеями.
Заключение:
Детские онлайн-школы далеко не просто следуют за трендами передового тест, они тоже предоставляют опекунам (а) также детям новый умозрение сверху образование. Данные числовые платформы малограмотный чуть только учат, но а также внушат молодых разумы, работая яйцеобразование овладевающим равным образом доступным для любое ребятню, случайно через области проживания (а) также обстоятельств.