YUMUŞAK ROBOTLAR
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
YUMUŞAK ROBOT NEDİR?
Yumuşak robotlar, öncelikle çevre malzemelerle uyumu sağlayan sıvılar, jeller ve elastomerler gibi kolayca deforme olabilen maddelerden oluşur. Uyumluluk eşleştirme, iç yükü eşit şekilde dağıtmak ve arayüzey arası stres konsantrasyonlarını en aza indirmek için birbiriyle temas eden malzemelerin benzer mekanik sertliği paylaşması gerektiği prensibidir. [1] Bununla birlikte, bu ilke, yumuşak malzemelerle (E = 102-106Pa) etkileşime giren, hasara veya mekanik immobilizasyona neden olan sert robotlara (E = 109Pa) uygulanmaz (burada E, Young'ın Modülüdür; bu, bir katı maddenin sertliğinin bir ölçüsünü verir) malzeme). Yumuşak malzemelerle bu tür etkileşimler, örneğin doğal cilt, kas dokusu, hassas iç organlar gibi organizmalar, ayrıca organizmalar, biyolojik işlevselliklerin yapay kopyaları vb. Gibi yaygın olarak yayılır. Mekanik uyumdaki bu dramatik uyumsuzluk nedeniyle, Sert robotların uyarlanmadığı ve hatta samimi insan etkileşimi için tehlikeli olduğu sonucuna varıldı. Bu nedenle, doğada bulunan materyallerin ve organizmaların elastik ve reolojik özelliklerine uyan robotlara ihtiyaç vardır ve bu, yumuşak robotların çözümü getirebileceği yerdir.
Yumuşak robotlar tasarlamak, onların mekaniği, güç kaynağı ve kontrolünde tamamen yeni modeller gerektirir. [2] Bununla birlikte, malzemeleri yeniden düşünmek, tasarım stratejileri ve üretim teknikleri, birçok alanda makro ve mikro uzunluk ölçeklerinde yeni yumuşak robotik alanları açmalıdır (sağlık, insan yardımı, saha araştırması…).
Bu derleme, uygulamalarında daha derine inmeden önce, mevcut yumuşak hareketlerin temel üretim yönteminin yanı sıra var olan farklı türden harekete geçirme konularını ele almaktadır.
YUMUŞAK BİR ROBOTUN ÜRETİMİ ve ÇALIŞMASI
1. ÇALIŞMA
Pnömatik Şebeke aktüatörleri (PneuNets) en yaygın yumuşak robotlardır ve içinde basınçlı akışkanların bir dizi kanal ve bölmede dolaşabileceği bir elastomer olan yumuşak bir malzemeden yapılmıştır. Bu bölmelere basınç uygulandığında, sıkışmış olan akışkan malzemenin içinden stres oluşturarak malzemenin gerilmesine, deforme olmasına ve aktüatörün hareketini mümkün kılanlara neden olur. Bu hareketin doğası gömülü odaların geometrisi ve duvarlarının malzeme özellikleri değiştirilerek kontrol edilir. Genel olarak, bir akışkan elastomer robotun her bir parçası bükülür ve bu bükülme, malzeme gerilmesinden kaynaklanır.
Eğer bir robot tek bir homojen elastomerden oluşuyorsa, en genişleme en ince yapılar üzerinde gerçekleşecek ve böylece robotun hareketi bu nedenle mikroakışkan devresinin geometrisine bağlı olacaktır. Bununla birlikte, farklı elastik davranışlara sahip malzemeler, aktüatör davranışı üzerinde daha fazla kontrol sağlamak için de kullanılabilir.
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
Выбор освещения для вашей семьи это не только вопрос практичности, но и принципиальный аспект декора. Правильно подобранные люстры и светильники могут преобразить интерьер и сделать комфортную атмосферу. При приобретении в интернет-магазине стоит учитывать несколько ключевых моментов.
1. Определите стиль интерьера
Прежде чем начать поиски, обусловьтесь со стилем вашего интерьера. Люстры и осветительные приборы обязаны гармонично вписываться в общую концепцию. Пользующиеся популярностью стили включают:
– Классический: Подходят люстры с элементами хрусталя либо кованого металла.
– Современный: Обычной и лаконичный дизайн, часто с использованием железных и стеклянных материалов.
– Минимализм: Простые формы и нейтральные цвета, которые не перегружают место.
– Ретро или винтаж: Уникальные формы и материалы, которые создают атмосферу прошлого.
2. Подумайте о функциональности
При выборе освещения принципиально учитывать функциональность:
– Общий или комнатный свет: Для больших помещений превосходнее выбирать люстры, обеспечивающие равномерное освещение всей комнаты.
– Направленный свет: Если нужно выделить определенные зоны, стоит разглядеть настенные осветительные приборы или точечные светильники.
– Настольные и торшеры: То что надо для сотворения комфортного уголка для чтения или работы.
3. Учитывайте размеры помещения
Размер и высота потолков в вашем помещении являются необходимыми факторами при выборе люстры:
– Высокие потолки: Можно выбирать крупные и выразительные модели, которые будут смотреться эффектно не потеряются в пространстве.
– Низкие потолки: Превосходнее остановиться на компактных и плоских моделях, чтобы не загроможать пространство.
При этом стоит учитывать и размеры самой люстры. Обычно, для правильного выбора размер люстры вычисляется по формуле: поперечник в сантиметрах = сумма длины и ширины комнаты в метрах. Например, для комнаты 5м x 4м, рекомендуемый диаметр 9 см.
4. Направьте внимание на освещение
Выбор источников света также имеет значение:
– Сохраняющие энергию лампы: Сберегают электроэнергию и имеют большой срок эксплуатации.
– Светодиоды (LED): Эффективны и имеют разнородные оттенки света: от теплого до холодного.
– Лампочки с возможностью регулировки яркости: Дают возможность просто менять атмосферу в большой зависимости от медли суток или настроения.
5. Проверьте отзывы и рейтинги
Перед окончательной покупкой обязательно ознакомьтесь с отзывами и рейтингами товаров. Это окажет вам помощь понять, насколько качественная и надежная предложенная модель. Обратите внимание на фотографии, чтобы убедиться, что светильник подходит вашим ожиданиям.
6. Условия доставки и возврата
Приобретая онлайн, также стоит http://www.kvartirkapodkluch.ru/ направить внимание на условия доставки и возврата. Убедитесь, что магазин делает отличное предложение адекватные условия в случае повреждения продукта либо несоответствия заявленным характеристикам. Также уточните сроки доставки, чтоб ваши светильники прибыли вовремя.
7. Бюджет
Обусловьте ваши финансовые рамки. Цены на освещение могут варьироваться в широком диапазоне. Однако порой высокая цена означает отличное качество. Лучше всего заранее изучить рынок и установить разумный бюджет, в масштабах которого вы будете искать подходящие варианты.
Заключение
Выбор люстр и светильников в веб-магазине это интересный процесс, требующий резвой оценки стиля, функциональности и качества. Беря во внимание все вышеперечисленные причины, вы сможете подобрать освещение, которое включая украсит ваш дом, но и создаст комфортную атмосферу. Истинный мир освещения это творческий процесс, который стоит всех усилий!
Выбор освещения для вашего дома это не только вопрос практичности, но и главный нюанс декора. Правильно подобранные люстры и светильники могут преобразить интерьер и создать комфортную атмосферу. При покупке в веб-магазине стоит учесть несколько главных моментов.
1. Обусловьте стиль интерьера
Прежде чем начать поиски, определитесь со стилем вашего интерьера. Люстры и осветительные приборы должны гармонично вписываться в общую концепцию. Популярные стили включают:
– Классический: Подходят люстры с элементами хрусталя либо кованого металла.
– Современный: Простой и лаконичный дизайн, нередко с применением металлических и стеклянных материалов.
– Минимализм: Обыкновенные формы и нейтральные цвета, которые не перегружают пространство.
– Ретро или винтаж: Уникальные формы и материалы, которые делают атмосферу прошлого.
2. Подумайте о функциональности
При выборе освещения главно учитывать функциональность:
– Общий либо комнатный свет: Для больших помещений превосходнее избирать люстры, обеспечивающие равномерное освещение всей комнаты.
– Направленный свет: Если требуется выделить определенные зоны, стоит разглядеть настенные осветительные приборы либо точечные светильники.
– Настольные и торшеры: Подходят для сотворения комфортного уголка для чтения или работы.
3. Учитывайте размеры помещения
Размер и высота потолков в вашем помещении являются важными факторами в момент выбора люстры:
– Высокие потолки: Можете делать большие и выразительные модели, которые будут смотреться эффектно не потеряются в пространстве.
– Низкие потолки: Лучше остановиться на малогабаритных и плоских моделях, чтобы не загроможать пространство.
При этом стоит учесть и размеры самой люстры. Обычно, для правильного выбора размер люстры определяется по формуле: диаметр в сантиметрах = сумма длины и ширины комнаты в метрах. К примеру, для комнаты 5м x 4м, рекомендуемый диаметр 9 см.
4. Направьте свой взгляд на освещение
Выбор источников света также имеет значение:
– Энергосберегающие лампы: Экономят электроэнергию и имеют большой срок эксплуатации.
– Светодиоды (LED): Эффективны и имеют разнородные оттенки света: от теплого до прохладного.
– Лампочки с возможностью регулировки яркости: Дают возможность легко поменять атмосферу в зависимости от времени суток либо настроения.
5. Проверьте отзывы и рейтинги
Перед окончательной покупкой обязательно ознакомьтесь с отзывами и рейтингами продуктов. Это поможет вам понять, насколько качественная и надежная предложенная модель. Обратите внимание на фото снимки, чтобы убедиться, что светильник подходит вашим ожиданиям.
6. Условия доставки и возврата
Покупая он-лайн, также стоит https://www.seonews.ru/analytics/yuzabiliti-laboratoriya-sekrety-effektivnogo-kataloga-tovarov/ обратить внимание на условия доставки и возврата. Удостоверьтесь, что магазин делает отличное предложение адекватные условия в случае повреждения товара либо несоответствия заявленным чертам. Также уточните сроки доставки, чтобы ваши осветительные приборы прибыли вовремя.
7. Бюджет
Определите ваши денежные рамки. Цены на освещение могут варьироваться в широком спектре. Но порой высочайшая цена означает отличное качество. Превосходнее всего заранее изучить рынок и установить разумный бюджет, в масштабах которого вы будете искать подходящие варианты.
Заключение
Выбор люстр и светильников в интернет-магазине это увлекательный процесс, который требует прыткой оценки стиля, функциональности и качества. Беря во внимание все перечисленные выше причины, у вас есть возможность подобрать освещение, которое не только лишь украсит ваш дом, но и создаст комфортабельную атмосферу. Истинный мир освещения это творческий процесс, который стоит абсолютно всех усилий!
Выбор освещения для вашей семьи это не только вопрос практичности, но и главный аспект декора. Правильно подобранные люстры и светильники могут преобразить интерьер и создать уютную атмосферу. При покупке в веб-магазине стоит учитывать несколько ключевых моментов.
1. Определите стиль интерьера
Перед тем как начать поиски, определитесь со стилем вашего интерьера. Люстры и светильники обязаны гармонично вписываться в общую концепцию. Известные стили включают:
– Классический: То что надо люстры с элементами хрусталя либо кованого металла.
– Современный: Обычный и лаконичный дизайн, нередко с использованием металлических и стеклянных материалов.
– Минимализм: Обыкновенные формы и нейтральные цвета, которые не перегружают место.
– Ретро или винтаж: Уникальные формы и материалы, которые делают атмосферу прошлого.
2. Подумайте о функциональности
В момент выбора освещения принципиально учесть функциональность:
– Общий либо комнатный свет: Для больших помещений превосходнее выбирать люстры, обеспечивающие равномерное освещение всей комнаты.
– Направленный свет: Если требуется выделить определенные зоны, стоит разглядеть настенные светильники либо точечные светильники.
– Настольные и торшеры: То что надо для творенья комфортного уголка для чтения или работы.
3. Учитывайте размеры помещения
Размер и высота потолков в вашем помещении являются главными факторами при выборе люстры:
– Высокие потолки: Можете делать большие и выразительные модели, которые будут смотреться эффектно и не потеряются в пространстве.
– Низкие потолки: Лучше остановиться на компактных и плоских моделях, чтобы не загроможать пространство.
При этом стоит учесть и размеры самой люстры. Обычно, для правильного выбора размер люстры определяется по формуле: диаметр в сантиметрах = сумма длины и ширины комнаты в метрах. К примеру, для комнаты 5м x 4м, рекомендуемый диаметр 9 см.
4. Направьте свой взгляд на освещение
Выбор источников света также имеет значение:
– Сохраняющие энергию лампы: Экономят электроэнергию и имеют большой срок эксплуатации.
– Светодиоды (LED): Эффективны и имеют разнообразные цвета света: от теплого до холодного.
– Лампочки с возможностью регулировки яркости: Позволяют просто поменять атмосферу в зависимости от времени суток либо настроения.
5. Проверьте отзывы и рейтинги
Перед окончательной покупкой обязательно ознакомьтесь с откликами и рейтингами товаров. Это окажет вам помощь понять, насколько качественная и надежная предложенная модель. Обратите внимание на фото, чтобы убедиться, что осветительный прибор подходит вашим ожиданиям.
6. Условия доставки и возврата
Приобретая он-лайн, также стоит https://cloudparser.ru/catalog/20638 обратить внимание на условия доставки и возврата. Убедитесь, что магазин предлагает адекватные условия в случае повреждения товара либо несоответствия заявленным характеристикам. Также уточните сроки доставки, чтобы ваши светильники прибыли вовремя.
7. Бюджет
Определите ваши денежные рамки. Цены на освещение могут варьироваться в широком диапазоне. Но порой высокая цена означает отличное качество. Превосходнее всего заранее изучить рынок и установить разумный бюджет, в масштабах которого вы будете отыскивать подходящие варианты.
Заключение
Выбор люстр и светильников в веб-магазине это интересный процесс, который требует резвой оценки стиля, функциональности и качества. Учитывая все вышеперечисленные факторы, вы сможете подобрать освещение, которое не только лишь украсит ваш дом, но и создаст комфортабельную атмосферу. Реальный мир освещения это творческий процесс, который стоит всех усилий!