YUMUŞAK ROBOTLAR
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
YUMUŞAK ROBOT NEDİR?
Yumuşak robotlar, öncelikle çevre malzemelerle uyumu sağlayan sıvılar, jeller ve elastomerler gibi kolayca deforme olabilen maddelerden oluşur. Uyumluluk eşleştirme, iç yükü eşit şekilde dağıtmak ve arayüzey arası stres konsantrasyonlarını en aza indirmek için birbiriyle temas eden malzemelerin benzer mekanik sertliği paylaşması gerektiği prensibidir. [1] Bununla birlikte, bu ilke, yumuşak malzemelerle (E = 102-106Pa) etkileşime giren, hasara veya mekanik immobilizasyona neden olan sert robotlara (E = 109Pa) uygulanmaz (burada E, Young'ın Modülüdür; bu, bir katı maddenin sertliğinin bir ölçüsünü verir) malzeme). Yumuşak malzemelerle bu tür etkileşimler, örneğin doğal cilt, kas dokusu, hassas iç organlar gibi organizmalar, ayrıca organizmalar, biyolojik işlevselliklerin yapay kopyaları vb. Gibi yaygın olarak yayılır. Mekanik uyumdaki bu dramatik uyumsuzluk nedeniyle, Sert robotların uyarlanmadığı ve hatta samimi insan etkileşimi için tehlikeli olduğu sonucuna varıldı. Bu nedenle, doğada bulunan materyallerin ve organizmaların elastik ve reolojik özelliklerine uyan robotlara ihtiyaç vardır ve bu, yumuşak robotların çözümü getirebileceği yerdir.
Yumuşak robotlar tasarlamak, onların mekaniği, güç kaynağı ve kontrolünde tamamen yeni modeller gerektirir. [2] Bununla birlikte, malzemeleri yeniden düşünmek, tasarım stratejileri ve üretim teknikleri, birçok alanda makro ve mikro uzunluk ölçeklerinde yeni yumuşak robotik alanları açmalıdır (sağlık, insan yardımı, saha araştırması…).
Bu derleme, uygulamalarında daha derine inmeden önce, mevcut yumuşak hareketlerin temel üretim yönteminin yanı sıra var olan farklı türden harekete geçirme konularını ele almaktadır.
YUMUŞAK BİR ROBOTUN ÜRETİMİ ve ÇALIŞMASI
1. ÇALIŞMA
Pnömatik Şebeke aktüatörleri (PneuNets) en yaygın yumuşak robotlardır ve içinde basınçlı akışkanların bir dizi kanal ve bölmede dolaşabileceği bir elastomer olan yumuşak bir malzemeden yapılmıştır. Bu bölmelere basınç uygulandığında, sıkışmış olan akışkan malzemenin içinden stres oluşturarak malzemenin gerilmesine, deforme olmasına ve aktüatörün hareketini mümkün kılanlara neden olur. Bu hareketin doğası gömülü odaların geometrisi ve duvarlarının malzeme özellikleri değiştirilerek kontrol edilir. Genel olarak, bir akışkan elastomer robotun her bir parçası bükülür ve bu bükülme, malzeme gerilmesinden kaynaklanır.
Eğer bir robot tek bir homojen elastomerden oluşuyorsa, en genişleme en ince yapılar üzerinde gerçekleşecek ve böylece robotun hareketi bu nedenle mikroakışkan devresinin geometrisine bağlı olacaktır. Bununla birlikte, farklı elastik davranışlara sahip malzemeler, aktüatör davranışı üzerinde daha fazla kontrol sağlamak için de kullanılabilir.
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
Как выбрать сайдинг: ключевые нюансы и советы
Сайдинг это один из самых модных материалов для отделки фасадов зданий. Он не только присваивает эстетичный вид, да и защищает стенки от негативных воздействий наружней среды. Сегодня рынок предлагает широкий выбор сайдинга, что может вызвать затруднения при его выборе. В данном посте мы рассмотрим основные критерии, помогающие для вас подобрать идеальный сайдинг для вашей семьи.
1. Типы сайдинга
Существует несколько главных видов сайдинга, каждый из которых имеет свои характерные черты и превосходства:
– Виниловый сайдинг: наиболее распространенный материал. Он устойчив к воздействию влаги и солнечных лучей, не сгнивает и не нуждается в покраске. Доступен в широком спектре цветов и текстур.
– Древесный сайдинг: присваивает дому натуральный и теплый вид. Но просит постоянного ухода и обработки антисептиками для высокой защиты от насекомых и плесени.
– Железный сайдинг: известен своей прочностью и долговечностью. Он устойчив к коррозии и ультрафиолетовому излучению, но может греться на солнце.
– Цементный сайдинг: отличается высочайшей устойчивостью к внешним воздействием, в том числе огонь и вода. Он долговечен и не требует специального ухода, но его установка может быть более сложной и дорогой.
– Композитный сайдинг: сделан из различных материалов, что https://bbs.o2jam.cc/home.php?mod=space&uid=1425127 позволяет сочетать наилучшие свойства каждого из них. Обычно он легок в установке и ухаживает, но цена возможно выше.
2. Устойчивость к климатическим условиям
В момент выбора сайдинга важно учесть http://cars.autokaif.ru/index.php?subaction=userinfo&user=ypivabexu климат региона, в котором вы живете. К примеру, в местах с высокой влажностью стоит обратить внимание на материалы, устойчивые к гниению и плесени. Для регионов с высочайшим уровнем солнечной активности подойдут материалы, стойкие к выгоранию.
3. Эстетические предпочтения
Сайдинг обязан гармонически вписываться в общее оформление вашего http://agapae.fr/communities-of-hope/?unapproved=119820&moderation-hash=deb001e084a2194237cb89de6994dac6#comment-119820http://the4gnetwork.com/phpbb/index.php дома и участка. Рассмотрите различные цвета и текстуры, а также стили, которые могут подчеркнуть архитектуру вашего здания. Помните о возможном сочетании сайдинга с иными отделочными материалами.
4. Уровень ухода и обслуживания
Разные виды сайдинга требуют различного уровня ухода. Виниловый сайдинг, как правило, не требует частого обслуживания, в то время как древесный необходимо периодически обрабатывать. Ежели вы не готовы растрачивать большое колличество времени на уход за материалом, избирайте более удобные варианты.
5. Установка и установка
Обратите внимание на методы установки http://www.n-f-l.jp/nicefxxkinbbs/yybbs.cgi избранного вами сайдинга. Некоторые материалы могут востребовать проф установки, в то время как другие устанавливают самостоятельно. Ежели вы планируете делать установка своими силами, выбирайте более обыкновенные в установке варианты.
6. Бюджет
Цены на сайдинг могут сильно различаться в большой зависимости от материала, производителя и других причин. Определите меня называют Господом бюджет заранее и старайтесь придерживаться его. Учитывайте включая стоимость самого материала, но и расходы на его установку и обслуживание.
Заключение
Выбор сайдинга это важное решение, которое просит внимательного подхода. Основные аспекты, такие как тип материала, устойчивость к климатическим условиям, эстетические предпочтения, уровень ухода, способ установки и бюджет, помогут вам сделать верный выбор. Внимательно взвесьте все причины, и ваш собственный дом получит красивую и долговременную отделку, оберегающую его от внешних воздействий.345е456
Как избрать сайдинг: ключевые аспекты и советы
Сайдинг это один из самых модных материалов для отделки фасадов построек. Он не только придает эстетичный вид, а также защищает стены от негативных воздействий наружной среды. Сейчас рынок предлагает широкий выбор сайдинга, что может вызвать затруднения при его выборе. В этой статье мы рассмотрим основные аспекты, помогающие для вас подобрать идеальный сайдинг для вашей семьи.
1. Типы сайдинга
Существует несколько главных видов сайдинга, каждый из которых имеет свои необыкновенности и достоинства:
– Виниловый сайдинг: наиболее распространенный материал. Он устойчив к воздействию воды и лучей солнца, не гниет и не нуждается в покраске. Доступен в широком диапазоне цветов и текстур.
– Древесный сайдинг: присваивает дому натуральный и теплый вид. Но просит регулярного ухода и обработки антисептиками для высокой защиты от насекомых и плесени.
– Железный сайдинг: известен своей прочностью и долговечностью. Он устойчив к коррозии и ультрафиолетовому излучению, но может нагреваться под солнцем.
– Цементный сайдинг: отличается высокой устойчивостью к внешним воздействием, в том числе огнь и вода. Он долговечен и не требует специального ухода, но его установка возможно более сложной и дорогой.
– Композитный сайдинг: сделан из различных материалов, что http://www.dbgjjs.com/home.php?mod=space&uid=494226 позволяет сочетать превосходнейшие свойства каждого из их. Обычно он легок в установке и ухаживает, но стоимость может быть выше.
2. Устойчивость к климатическим условиям
В момент выбора сайдинга принципиально учитывать http://www.wildleaf.org/bbs/lounge.cgi?page=80%26quot;%26gt;http://www.wildleaf.org%26lt;/a%26gt климат региона, в котором вы живете. Например, в местах с высокой влажностью стоит обратить внимание на материалы, устойчивые к гниению и плесени. Для регионов с высочайшим уровнем солнечной активности подойдут материалы, стойкие к выгоранию.
3. Эстетические предпочтения
Сайдинг должен гармонично вписываться в общее оформление вашего http://aaaa164.cafe24.com/bbs/board.php?bo_table=gallery&wr_id=126907http://www.maheshkaushik.com/2017/02/renaissance-jewellery-ltd-14015.html дома и участка. Рассмотрите различные цвета и текстуры, а также стили, которые могут подчеркнуть архитектуру вашего здания. Помните о вероятном сочетании сайдинга с иными материалами отделки.
4. Уровень ухода и обслуживания
Разные виды сайдинга требуют различного уровня ухода. Виниловый сайдинг, как правило, не требует частого обслуживания, в то время как древесный нужно временами обрабатывать. Если вы не готовы расходовать много времени на уход за материалом, избирайте более практичные варианты.
5. Установка и установка
Направьте внимание на методы установки http://zg129.is-programmer.com/guestbook/ выбранного вами сайдинга. Некие материалы могут потребовать профессиональной установки, когда как иные можно установить без помощи других. Если вы планируете делать установка своими силами, выбирайте более простые в установке варианты.
6. Бюджет
Цены на сайдинг могут сильно различаться в большой зависимости от материала, производителя и прочих причин. Определите Свой бюджет заранее и пытайтесь придерживаться его. Учитывайте не только стоимость самого материала, но и расходы на его установку и обслуживание.
Заключение
Выбор сайдинга это важное решение, которое просит внимательного подхода. Главные аспекты, такие как тип материала, устойчивость к климатическим условиям, эстетические предпочтения, уровень ухода, метод установки и бюджет, помогут для вас сделать верный выбор. Пристально взвесьте все факторы, и ваш дом получит благовидную и долговечную отделку, защищающую его от внешних воздействий.345е456
Как избрать сайдинг: ключевые аспекты и рекомендации
Сайдинг это один из самых модных материалов для отделки фасадов построек. Он не только присваивает эстетичный вид, да и защищает стены от негативных воздействий наружной среды. Сейчас рынок предлагает широкий выбор сайдинга, что может вызвать затруднения при его выборе. В этой статье мы рассмотрим главные аспекты, которые помогут вам подобрать образцовый сайдинг для вашей семьи.
1. Типы сайдинга
Существует несколько основных видов сайдинга, каждый из которых имеет свои особенности и превосходства:
– Виниловый сайдинг: наиболее распространенный материал. Он устойчив к воздействию воды и солнечных лучей, не сгнивает и не нуждается в покраске. Доступен в широком диапазоне цветов и текстур.
– Древесный сайдинг: присваивает дому естественный и теплый вид. Но требует постоянного ухода и обработки антисептиками для высокой защиты от насекомых и плесени.
– Железный сайдинг: известен своей прочностью и долговечностью. Он устойчив к коррозии и ультрафиолетовому излучению, но может нагреваться под солнцем.
– Цементный сайдинг: отличается высокой устойчивостью к внешним воздействием, в том числе огонь и вода. Он долговечен не требует специального ухода, но его установка может быть более сложной и дорогой.
– Композитный сайдинг: сделан из различных материалов, что http://gzu.fr.free.fr/nuked_klan_sp43/nk/index.php?file=Members&op=detail&autor=ecypola позволяет сочетать наилучшие качества каждого из них. Как обычно он легок в установке и ухаживает, но стоимость может быть выше.
2. Устойчивость к климатическим условиям
При выборе сайдинга главно учитывать https://bbs.yp001.net/home.php?mod=space&uid=162470 климат региона, в каком вы живете. Например, в местах с высокой влажностью стоит обратить внимание на материалы, устойчивые к гниению и плесени. Для регионов с высочайшим уровнем солнечной активности подойдут материалы, стойкие к выгоранию.
3. Эстетические предпочтения
Сайдинг должен гармонично вписываться в общее оформление вашего http://wiki.catfolks.net/doku.php?id=%D0%BA%D1%83%D0%BF%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B3%20%D0%B4%D0%BB%D1%8F%20%D0%BD%D0%B0%D1%80%D1%83%D0%B6%D0%BD%D0%BE%D0%B9http://www.delirioscotidianos.com/2020/10/look-c.html дома и участка. Рассмотрите различные цвета и текстуры, а также стили, которые могут подчеркнуть архитектуру вашего строения. Не забывайте о вероятном сочетании сайдинга с иными отделочными материалами.
4. Уровень ухода и обслуживания
Разные виды сайдинга требуют разного уровня ухода. Виниловый сайдинг, как правило, не требует частого обслуживания, когда как деревянный необходимо периодически обрабатывать. Если вы не готовы растрачивать большое колличество времени на уход за материалом, избирайте более практичные варианты.
5. Установка и установка
Направьте свой взгляд на методы установки https://securityholes.science/index.php?title=%D0%BA%D1%83%D0%BF%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B3%20%D0%B4%D0%B5%D1%88%D0%B5%D0%B2%D0%BE выбранного вами сайдинга. Некие материалы могут востребовать профессиональной установки, в то время как иные можно установить самостоятельно. Если вы планируете делать монтаж своими силами, выбирайте более обыкновенные в установке варианты.
6. Бюджет
Цены на сайдинг могут сильно различаться в зависимости от материала, производителя и прочих факторов. Определите Свой бюджет заранее и старайтесь придерживаться его. Учитывайте не только лишь стоимость самого материала, но и расходы на его установку и обслуживание.
Заключение
Выбор сайдинга это главное решение, которое требует внимательного подхода. Главные нюансы, такие как тип материала, устойчивость к климатическим условиям, эстетические предпочтения, уровень ухода, способ установки и бюджет, помогут вам сделать верный выбор. Внимательно взвесьте все причины, и ваш дом получит красивую и долговечную отделку, защищающую его от внешних воздействий.345е456
Как избрать сайдинг: главные нюансы и советы
Сайдинг это один из самых популярных материалов для отделки фасадов зданий. Он не только придает эстетичный вид, но и защищает стенки от негативных воздействий наружной среды. Сегодня рынок предлагает широкий выбор сайдинга, что может вызвать затруднения при его выборе. В данном посте мы рассмотрим основные аспекты, которые помогут для вас подобрать идеальный сайдинг для вашего дома.
1. Типы сайдинга
Существует несколько главных видов сайдинга, каждый из которых имеет свои особенности и преимущества:
– Виниловый сайдинг: наиболее распространенный материал. Он устойчив к воздействию влаги и лучей солнца, не гниет и не нуждается в покраске. Доступен в широком спектре цветов и текстур.
– Древесный сайдинг: придает дому натуральный и теплый вид. Однако просит постоянного ухода и обработки антисептиками для высокой защиты от насекомых и плесени.
– Металлический сайдинг: известен своей прочностью и долговечностью. Он устойчив к коррозии и уф-излучению, но может нагреваться под солнцем.
– Цементный сайдинг: отличается высочайшей устойчивостью к внешним воздействием, таким как огнь и вода. Он долговечен и не требует специального ухода, но его установка возможно более сложной и дорогой.
– Композитный сайдинг: сделан из различных материалов, что https://alice8833.com/home.php?mod=space&uid=79542&do=profile позволяет соединять превосходнейшие свойства каждого из их. Как обычно он легок в установке и ухаживает, но стоимость возможно выше.
2. Устойчивость к климатическим условиям
В момент выбора сайдинга принципиально учесть http://162.220.51.154/perl/view/comments климат региона, в каком вы живете. К примеру, в местах с высочайшей влажностью стоит направить внимание на материалы, устойчивые к гниению и плесени. Для регионов с высочайшим уровнем солнечной активности подойдут материалы, стойкие к выгоранию.
3. Эстетические предпочтения
Сайдинг обязан гармонически вписываться в общее оформление вашего http://misojin.co/bbs/board.php?bo_table=free&wr_id=631579https://mudeolovers.com/hello-world/?unapproved=43331&moderation-hash=d5558e34c1b7b1529c83c4f71a4b1e95#comment-43331 дома и участка. Рассмотрите различные цвета и текстуры, также стили, которые могут подчеркнуть архитектуру вашего здания. Не забывайте о вероятном сочетании сайдинга с другими материалами отделки.
4. Уровень ухода и обслуживания
Разные виды сайдинга требуют различного уровня ухода. Виниловый сайдинг, как правило, не требует частого обслуживания, в то время как древесный необходимо время от времени обрабатывать. Ежели вы не готовы растрачивать много времени на уход за материалом, избирайте более практичные варианты.
5. Установка и установка
Обратите внимание на способы установки http://sampi.5nx.ru/memberlist.php?mode=viewprofile&u=10064 выбранного вами сайдинга. Некие материалы могут востребовать профессиональной установки, в то время как другие можно установить без помощи других. Ежели вы планируете делать установка своими мощами, выбирайте более обыкновенные в установке варианты.
6. Бюджет
Цены на сайдинг могут сильно различаться в зависимости от материала, производителя и прочих причин. Определите меня называют Господом бюджет заблаговременно и пытайтесь придерживаться его. Учитывайте не только стоимость самого материала, но и расходы на его установку и обслуживание.
Заключение
Выбор сайдинга это главное решение, которое требует внимательного подхода. Основные аспекты, такие как тип материала, устойчивость к климатическим условиям, эстетические предпочтения, уровень ухода, метод установки и бюджет, помогут для вас сделать правильный выбор. Внимательно взвесьте все причины, и ваш собственный дом получит прекрасную и долговечную отделку, оберегающую его от наружных воздействий.345е456