YUMUŞAK ROBOTLAR
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
YUMUŞAK ROBOT NEDİR?
Yumuşak robotlar, öncelikle çevre malzemelerle uyumu sağlayan sıvılar, jeller ve elastomerler gibi kolayca deforme olabilen maddelerden oluşur. Uyumluluk eşleştirme, iç yükü eşit şekilde dağıtmak ve arayüzey arası stres konsantrasyonlarını en aza indirmek için birbiriyle temas eden malzemelerin benzer mekanik sertliği paylaşması gerektiği prensibidir. [1] Bununla birlikte, bu ilke, yumuşak malzemelerle (E = 102-106Pa) etkileşime giren, hasara veya mekanik immobilizasyona neden olan sert robotlara (E = 109Pa) uygulanmaz (burada E, Young'ın Modülüdür; bu, bir katı maddenin sertliğinin bir ölçüsünü verir) malzeme). Yumuşak malzemelerle bu tür etkileşimler, örneğin doğal cilt, kas dokusu, hassas iç organlar gibi organizmalar, ayrıca organizmalar, biyolojik işlevselliklerin yapay kopyaları vb. Gibi yaygın olarak yayılır. Mekanik uyumdaki bu dramatik uyumsuzluk nedeniyle, Sert robotların uyarlanmadığı ve hatta samimi insan etkileşimi için tehlikeli olduğu sonucuna varıldı. Bu nedenle, doğada bulunan materyallerin ve organizmaların elastik ve reolojik özelliklerine uyan robotlara ihtiyaç vardır ve bu, yumuşak robotların çözümü getirebileceği yerdir.
Yumuşak robotlar tasarlamak, onların mekaniği, güç kaynağı ve kontrolünde tamamen yeni modeller gerektirir. [2] Bununla birlikte, malzemeleri yeniden düşünmek, tasarım stratejileri ve üretim teknikleri, birçok alanda makro ve mikro uzunluk ölçeklerinde yeni yumuşak robotik alanları açmalıdır (sağlık, insan yardımı, saha araştırması…).
Bu derleme, uygulamalarında daha derine inmeden önce, mevcut yumuşak hareketlerin temel üretim yönteminin yanı sıra var olan farklı türden harekete geçirme konularını ele almaktadır.
YUMUŞAK BİR ROBOTUN ÜRETİMİ ve ÇALIŞMASI
1. ÇALIŞMA
Pnömatik Şebeke aktüatörleri (PneuNets) en yaygın yumuşak robotlardır ve içinde basınçlı akışkanların bir dizi kanal ve bölmede dolaşabileceği bir elastomer olan yumuşak bir malzemeden yapılmıştır. Bu bölmelere basınç uygulandığında, sıkışmış olan akışkan malzemenin içinden stres oluşturarak malzemenin gerilmesine, deforme olmasına ve aktüatörün hareketini mümkün kılanlara neden olur. Bu hareketin doğası gömülü odaların geometrisi ve duvarlarının malzeme özellikleri değiştirilerek kontrol edilir. Genel olarak, bir akışkan elastomer robotun her bir parçası bükülür ve bu bükülme, malzeme gerilmesinden kaynaklanır.
Eğer bir robot tek bir homojen elastomerden oluşuyorsa, en genişleme en ince yapılar üzerinde gerçekleşecek ve böylece robotun hareketi bu nedenle mikroakışkan devresinin geometrisine bağlı olacaktır. Bununla birlikte, farklı elastik davranışlara sahip malzemeler, aktüatör davranışı üzerinde daha fazla kontrol sağlamak için de kullanılabilir.
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
Как выбрать магазин автомобильной акустики?
Покупка авто акустики это важный шаг для тех, кто желает улучшить звучание в собственной машине. Но, чтобы не ошибиться с выбором, стоит обратить внимание на несколько ключевых факторов при выборе магазина. Давайте рассмотрим, на что имеет смысл обратить внимание.
1. Репутация и отзывы
Перед тем как сделать выбор, стоит выучить репутацию магазина. Ознакомьтесь с отзывами клиентов на независящих платформах и форумах. Это поможет понять, какие магазины пользуются доверием и какие из их имеют хороший сервис и качество продукции.
2. Ассортимент продукции
Важно, чтобы магазин предлагал большой выбор автомобильной акустики. Это позволит избрать именно то, что вам необходимо. Проверьте наличие разных брендов, моделей и ценовых категорий. Также обратите внимание на наличие сопутствующих продуктов, таких как усилители, сабвуферы и аксессуары.
3. Консультации и профессионализм сотрудников
Качественный сервис это один из ключевых причин. Консультанты магазина должны быть компетентны и готовы ответить на ваши вопросы. Необходимо посодействовать вам выбрать подходящую акустику, исходя из ваших потребностей и бюджета. Отличные специалисти смогут предложить рекомендации по установке и настройке оборудования.
4. Гарантийное обеспечение и возврат товаров
Уточните условия гарантии на продукцию и способности возврата. Надежные магазины предлагают защиту на свою продукцию и готовы вести взаимодействие с клиентами в случае появления проблем. Это главный момент, который стоит учитывать при приобретении.
5. Услуги установки
Некие магазины предлагают услуги по установке акустики. Если у вас нет навыков установки оборудования, такое может быть удобным вариантом. Уточните, есть ли у магазина профессиональные установщики и каковы условия их работы.
6. Цены и скидки
Сравните цены на акустику в разных магазинах http://www.bbsls.net/space-uid-1061761.html Порой высокая цена значит лучшее качество. Ищите варианты, которые то что надо для вас по стоимости, но помните приносят в жертву. Также смотрите за акциями и скидками, которые могут существенно понизить затраты.
7. Локация и удобство
Обратите внимание на местоположение магазина. Удачный доступ и работа магазина в рабочие часы также важны. Если магазин находится далеко, то это может стать дополнительным неудобством.
Заключение
Выбор магазина автомобильной акустики это ответственный процесс, который требует внимания к деталям. Уделите время исследованию репутации, ассортимента, уровня сервиса и ценовых предложений. Это поможет вам приобрести высококачественные продукты и насладиться отличным звуком в вашем автомобиле. 3r4trw3
Как избрать магазин автомобильной акустики?
Покупка авто акустики это важный шаг для тех, кто желает сделать лучше звучание в собственной машине. Но, чтоб не ошибиться с выбором, стоит обратить внимание на несколько ключевых факторов при выборе магазина. Давайте рассмотрим, на что имеет смысл обратить внимание.
1. Репутация и отзывы
Прежде чем сделать выбор, стоит выучить репутацию магазина. Ознакомьтесь с отзывами клиентов на самостоятельных платформах и форумах. Это поможет понять, какие магазины находятся в доверии и какие из них имеют неплохой сервис и качество продукции.
2. Ассортимент продукции
Важно, чтобы магазин предлагал большой выбор автомобильной акустики. Это позволит выбрать конкретно то, что вам надо. Проверьте наличие различных брендов, моделей и ценовых категорий. Также направьте внимание на наличие сопутствующих товаров, таких как усилители, сабвуферы и аксессуары.
3. Консультации и профессионализм сотрудников
Качественный сервис это один из ключевых факторов. Консультанты магазина обязаны быть компетентны и готовы ответить на ваши вопросы. Необходимо помочь для вас избрать подходящую акустику, исходя из ваших потребностей и бюджета. Превосходные специалисти смогут предложить рекомендации по установке и настройке оборудования.
4. Гарантийное обеспечение и возврат продуктов
Уточните условия гарантии на продукцию и способности возврата. Надежные магазины предлагают охрану на свою продукцию и готовы взаимодействовать с клиентами в случае происхождения проблем. Это главный момент, который стоит учитывать при покупке.
5. Услуги установки
Некие магазины предлагают услуги по установке акустики. Если у вас нет навыков установки оборудования, это может быть комфортным вариантом. Уточните, есть ли у магазина профессиональные установщики и каковы условия их работы.
6. Цены и скидки
Сравните цены на акустику в разных магазинах http://yiseeyou.com/free/1485 Не всегда высокая цена означает лучшее качество. Отыскиваете варианты, которые то что надо вам по цене, но помните про качество. Также смотрите за акциями и скидками, которые могут существенно понизить затраты.
7. Локация и удобство
Направьте свой взгляд на местоположение магазина. Удобный доступ и работа магазина в рабочие часы также важны. Если магазин находится далеко, то такое может стать дополнительным неудобством.
Заключение
Выбор магазина автомобильной акустики это ответственный процесс, который требует внимания к деталям. Уделите время изучению репутации, ассортимента, уровня сервиса и ценовых предложений. Это поможет вам приобрести качественные товары и насладиться отличным звуком в вашем автомобиле. 3r4trw3
Как избрать магазин авто акустики?
Покупка автомобильной акустики это важный шаг для тех, кто желает улучшить звучание в собственной машине. Однако, чтоб не ошибиться с выбором, стоит обратить внимание на несколько главных факторов в момент выбора магазина. Давайте рассмотрим, на что стоит обратить внимание.
1. Репутация и отзывы
Перед тем как сделать выбор, стоит выучить репутацию магазина. Ознакомьтесь с отзывами клиентов на независящих платформах и форумах. Это поможет понять, какой-никакие магазины пользуются доверием и какой-никакие из них имеют неплохой сервис и качество продукции.
2. Ассортимент продукции
Главно, чтоб магазин предлагал большой выбор автомобильной акустики. Это даст вам возможность избрать именно то, что для вас нужно. Проверьте наличие разных брендов, моделей и ценовых категорий. Также направьте свой взгляд на наличие сопутствующих продуктов, таких как усилители, сабвуферы и аксессуары.
3. Консультации и профессионализм служащих
Высококачественный сервис это один из ключевых причин. Консультанты магазина обязаны быть компетентны и готовы ответить на ваши вопросы. Необходимо помочь вам избрать подходящую акустику, исходя из ваших потребностей и бюджета. Отличные специалисти смогут предложить рекомендации по установке и настройке оборудования.
4. Гарантия и возврат продуктов
Уточните условия гарантии на продукцию и способности возврата. Надежные магазины предлагают охрану на свою продукцию и готовы вести взаимодействие с клиентами в случае появления заморочек. Это важный момент, который стоит учитывать при покупке.
5. Услуги установки
Некие магазины предлагают услуги по установке акустики. Если у вас нет навыков установки оборудования, это может быть удобным вариантом. Уточните, есть ли у магазина проф установщики и каковы условия их работы.
6. Цены и скидки
Сравните цены на акустику в разных магазинах http://kapiolani-hi.blogspot.de/2016/07/arancino-ceopresident-ichiro-imamura-by.html Не всегда высочайшая цена значит лучшее качество. Отыскиваете варианты, которые то что надо вам по цене, но не забывайте приносят в жертву. Также смотрите за акциями и скидками, которые могут существенно понизить издержки.
7. Локация и удобство
Направьте свой взгляд на местоположение магазина. Удачный доступ и работа магазина в рабочие часы также важны. Если магазин находится далеко, то такое может стать дополнительным неудобством.
Заключение
Выбор магазина автомобильной акустики это ответственный процесс, требующий внимания к деталям. Уделите время изучению репутации, ассортимента, уровня сервиса и ценовых предложений. Это поможет вам приобрести высококачественные продукты и насладиться отличным звуком в вашем автомобиле. 3r4trw3
Как избрать магазин автомобильной акустики?
Покупка авто акустики это важный шаг для тех, кто хочет сделать лучше качество звука в своей машине. Однако, чтобы не ошибиться с выбором, стоит обратить внимание на несколько главных причин при выборе магазина. Давайте рассмотрим, на что имеет смысл обратить внимание.
1. Репутация и отзывы
Прежде чем сделать выбор, стоит выучить репутацию магазина. Ознакомьтесь с отзывами клиентов на самостоятельных платформах и форумах. Это поможет понять, какие магазины пользуются доверием и какие из их имеют превосходный сервис и качество продукции.
2. Ассортимент продукции
Принципиально, чтоб магазин предлагал большой выбор автомобильной акустики. Это даст вам возможность выбрать конкретно то, что вам необходимо. Проверьте наличие разных брендов, моделей и ценовых категорий. Также направьте внимание на наличие сопутствующих товаров, таких как усилители, сабвуферы и аксессуары.
3. Консультации и профессионализм сотрудников
Качественный сервис это один из ключевых факторов. Консультанты магазина обязаны быть компетентны и готовы ответить на ваши вопросы. Необходимо помочь вам избрать подходящую акустику, как следует из ваших потребностей и бюджета. Хорошие специалисти смогут предложить рекомендации по установке и настройке оборудования.
4. Гарантийное обеспечение и возврат товаров
Уточните условия гарантии на продукцию и возможности возврата. Надежные магазины предлагают защиту на свою продукцию и готовы взаимодействовать с клиентами в случае появления заморочек. Это важный момент, который стоит учитывать при покупке.
5. Услуги установки
Некоторые магазины предлагают услуги по установке акустики. Если у вас нет навыков установки оборудования, такое может быть комфортным вариантом. Уточните, есть ли у магазина проф установщики и каковы условия их работы.
6. Цены и скидки
Сравните цены на акустику во многих магазинах http://xmaa.top/home.php?mod=space&uid=78686 Порой высочайшая цена значит лучшее качество. Ищите варианты, которые подходят для вас по стоимости, но не забывайте про качество. Также смотрите за акциями и скидками, которые могут существенно снизить затраты.
7. Локация и удобство
Направьте свой взгляд на положение магазина. Удобный доступ и работа магазина в рабочие часы также важны. Если магазин находится далеко, то это может стать дополнительным неудобством.
Заключение
Выбор магазина авто акустики это ответственный процесс, требующий внимания к деталям. Уделите время исследованию репутации, ассортимента, уровня сервиса и ценовых предложений. Это поможет вам приобрести высококачественные продукты и насладиться отличным звуком в вашем автомобиле. 3r4trw3