YUMUŞAK ROBOTLAR
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
YUMUŞAK ROBOT NEDİR?
Yumuşak robotlar, öncelikle çevre malzemelerle uyumu sağlayan sıvılar, jeller ve elastomerler gibi kolayca deforme olabilen maddelerden oluşur. Uyumluluk eşleştirme, iç yükü eşit şekilde dağıtmak ve arayüzey arası stres konsantrasyonlarını en aza indirmek için birbiriyle temas eden malzemelerin benzer mekanik sertliği paylaşması gerektiği prensibidir. [1] Bununla birlikte, bu ilke, yumuşak malzemelerle (E = 102-106Pa) etkileşime giren, hasara veya mekanik immobilizasyona neden olan sert robotlara (E = 109Pa) uygulanmaz (burada E, Young'ın Modülüdür; bu, bir katı maddenin sertliğinin bir ölçüsünü verir) malzeme). Yumuşak malzemelerle bu tür etkileşimler, örneğin doğal cilt, kas dokusu, hassas iç organlar gibi organizmalar, ayrıca organizmalar, biyolojik işlevselliklerin yapay kopyaları vb. Gibi yaygın olarak yayılır. Mekanik uyumdaki bu dramatik uyumsuzluk nedeniyle, Sert robotların uyarlanmadığı ve hatta samimi insan etkileşimi için tehlikeli olduğu sonucuna varıldı. Bu nedenle, doğada bulunan materyallerin ve organizmaların elastik ve reolojik özelliklerine uyan robotlara ihtiyaç vardır ve bu, yumuşak robotların çözümü getirebileceği yerdir.
Yumuşak robotlar tasarlamak, onların mekaniği, güç kaynağı ve kontrolünde tamamen yeni modeller gerektirir. [2] Bununla birlikte, malzemeleri yeniden düşünmek, tasarım stratejileri ve üretim teknikleri, birçok alanda makro ve mikro uzunluk ölçeklerinde yeni yumuşak robotik alanları açmalıdır (sağlık, insan yardımı, saha araştırması…).
Bu derleme, uygulamalarında daha derine inmeden önce, mevcut yumuşak hareketlerin temel üretim yönteminin yanı sıra var olan farklı türden harekete geçirme konularını ele almaktadır.
YUMUŞAK BİR ROBOTUN ÜRETİMİ ve ÇALIŞMASI
1. ÇALIŞMA
Pnömatik Şebeke aktüatörleri (PneuNets) en yaygın yumuşak robotlardır ve içinde basınçlı akışkanların bir dizi kanal ve bölmede dolaşabileceği bir elastomer olan yumuşak bir malzemeden yapılmıştır. Bu bölmelere basınç uygulandığında, sıkışmış olan akışkan malzemenin içinden stres oluşturarak malzemenin gerilmesine, deforme olmasına ve aktüatörün hareketini mümkün kılanlara neden olur. Bu hareketin doğası gömülü odaların geometrisi ve duvarlarının malzeme özellikleri değiştirilerek kontrol edilir. Genel olarak, bir akışkan elastomer robotun her bir parçası bükülür ve bu bükülme, malzeme gerilmesinden kaynaklanır.
Eğer bir robot tek bir homojen elastomerden oluşuyorsa, en genişleme en ince yapılar üzerinde gerçekleşecek ve böylece robotun hareketi bu nedenle mikroakışkan devresinin geometrisine bağlı olacaktır. Bununla birlikte, farklı elastik davranışlara sahip malzemeler, aktüatör davranışı üzerinde daha fazla kontrol sağlamak için de kullanılabilir.
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
Бездепозитные Бонусы за Регистрацию: Ваш Шанс Начать Играть Без Рисков
Бездепозитные бонусы за регистрацию стали пользующимся популярностью способом привлечения новых игроков в он-лайн-казино и букмекерские конторы. Это хорошая возможность начать играть без финансовых вложений и испытать фортуну.
1. Что есть бездепозитные призы?
Бездепозитные бонусы это особые предложения, которые позволяют новым игрокам получать дополнительные средства или фриспины на игровые автоматы сходу после регистрации, без необходимости заносить депозит. Это хороший способ протестировать платформу и осознать, подходите ли вы именно этому казино.
2. Виды бездепозитных бонусов
Существует несколько видов бездепов:
– Бонусы за регистрацию как денег: После создания учетной записи игрок получает определенную необходимую сумму денег для ставок.
– Фриспины за регистрацию: Это безвозмездные вращения на автоматах для игры, которые также могут быть предоставлены без депозита. Как обычно они предусмотрены для определённых игр.
3. Как получить бездепозитные призы?
Чтоб получить бездепозитные бонусы, необходимо выполнить несколько обычных шагов:
1. Зарегистрироваться на веб-сайте казино или букмекерской конторы.
2. Подтвердить учетную запись, следуя инструкциям на экране.
3. Получить приз автоматически либо внести код, если он нужно.
Важно ознакомиться с условиями приза, чтобы понять, также как когда применяют полученные средства.
4. Условия использования бездепозитных бонусов
Обычно, бездепозитные призы имеют определенные условия, которые могут включать:
– Вейджер (объем ставок, который нужно сделать, до этого чем станет возможно вывести выигрыш).
– Срок действия бонуса: бонусы могут иметь ограниченное время использования.
– Наибольший вывод: время от времени инсталлируются лимиты на максимальную сумму, которую заключить из выигрыша, приобретенного с бонуса фриспины за регистрацию
5. Фриспины без депозита
Фриспины без депозита это еще одна заманчивое предложение. Игроки могут получать безвозмездные вращения на известных слотах, что дает возможность им выигрывать реальные деньги без риска утрат. Тоже самое, как и с валютными бонусами, принципиально внимательно выучить условия использования фриспинов.
Заключение
Бездепозитные призы за регистрацию и фриспины без депозита это отличная возможность для новых игроков начать Свой путь в мире он-лайн-гемблинга, не рискуя собственными средствами. Однако не забывайте всегда читать правила и условия, чтобы избежать недоразумений и очень использовать приобретенные предложения!
Бездепозитные Призы за Регистрацию: Ваш Шанс Начать Играть Без Рисков
Бездепозитные призы за регистрацию стали модным способом вербования новых игроков в он-лайн-казино и букмекерские конторы. Это отличная возможность начать играть без финансовых вложений и испытать фортуну.
1. Что есть бездепозитные бонусы?
Бездепозитные призы это особые предложения, позволяющие новым игрокам получать дополнительные средства или фриспины на игровые автоматы сразу после регистрации, без необходимости заносить депозит. Это хороший метод протестировать платформу и осознать, подходите ли вы именно этому казино.
2. Виды бездепов
Существует несколько видов бездепозитных бонусов:
– Бонусы за регистрацию как денег: После создания учетной записи игрок получает определенную необходимую сумму денег для ставок.
– Фриспины за регистрацию: Это бесплатные вращения на игровых автоматах, которые также могут быть предоставлены без депозита. Обычно они предназначены для определённых игр.
3. Как получить бездепозитные бонусы?
Чтобы получить бездепозитные бонусы, нужно выполнить несколько простых шагов:
1. Зарегистрироваться на сайте казино либо бк.
2. Подтвердить учетную запись, следуя инструкциям на экране.
3. Получить приз автоматом либо внести код, если он требуется.
Важно ознакомиться с критериями бонуса, чтобы осознать, также как когда можно использовать приобретенные средства.
4. Условия использования бездепов
Как правило, бездепозитные бонусы имеют определенные условия, которые могут включать:
– Вейджер (объем ставок, который нужно сделать, прежде чем станет возможно вывести выигрыш).
– Срок действия бонуса: бонусы могут иметь ограниченное время использования.
– Наибольший вывод: время от времени устанавливаются лимиты на максимальную сумму, которую заключить из выигрыша, полученного с приза бездепозитные бонусы за регистрацию
5. Фриспины без депозита
Фриспины без депозита это еще одна заманчивое предложение. Игроки могут получать бесплатные вращения на известных слотах, что позволяет им выигрывать реальные деньги без риска потерь. Тоже самое, также как с валютными бонусами, принципиально внимательно изучить условия использования фриспинов.
Заключение
Бездепозитные призы за регистрацию и фриспины без депозита это отличная возможность для новых игроков начать собственный путь во всем мире онлайн-гемблинга, не рискуя собственными средствами. Однако не забывайте всегда читать правила и условия, чтобы избежать недоразумений и максимально использовать приобретенные предложения!
Бездепозитные Призы за Регистрацию: Ваш Шанс Начать Играть Без Рисков
Бездепозитные призы за регистрацию стали пользующимся популярностью способом привлечения новых игроков в онлайн-казино и букмекерские конторы. Это хорошая возможность начать играть без финансовых вложений и испытать удачу.
1. Что такое бездепозитные призы?
Бездепозитные бонусы это особые предложения, которые позволяют новым игрокам получать дополнительные средства или фриспины на игровые автоматы сначала после регистрации, без необходимости заносить депозит. Это отличный метод протестировать платформу и осознать, подходите ли вы именно этому казино.
2. Виды бездепов
Существует некоторое количество видов бездепов:
– Бонусы за регистрацию в виде денег: После создания учетной записи игрок получает определенную сумму денег для ставок.
– Фриспины за регистрацию: Это бесплатные вращения на автоматах для игры, которые также могут быть предоставлены без депозита. Обычно они предназначены для определённых игр.
3. Как получить бездепозитные бонусы?
Чтобы получить бездепозитные бонусы, нужно выполнить несколько обычных шагов:
1. Зарегистрироваться на сайте казино либо букмекерской конторы.
2. Подтвердить учетную запись, следуя инструкциям на экране.
3. Получить приз автоматом или внести код, если он нужно.
Важно ознакомиться с условиями бонуса, чтоб осознать, также как когда применяют полученные средства.
4. Условия использования бездепов
Как правило, бездепозитные бонусы имеют определенные условия, которые могут включать:
– Вейджер (объем ставок, который нужно сделать, до этого чем можно будет вывести выигрыш).
– Срок действия приза: призы могут иметь ограниченное время использования.
– Максимальный вывод: иногда устанавливаются лимиты на наивысшую необходимую сумму, которую можно вывести из выигрыша, приобретенного с бонуса фриспины за регистрацию без депозита с выводом
5. Фриспины без депозита
Фриспины без депозита это еще одна заманчивое предложение. Игроки могут получать безвозмездные вращения на фаворитных слотах, что дает возможность им выигрывать реальные средства без риска утрат. Тоже самое, также как с валютными бонусами, принципиально внимательно изучить условия использования фриспинов.
Заключение
Бездепозитные бонусы за регистрацию и фриспины без депозита это отличная возможность для новых игроков начать свой путь в мире он-лайн-гемблинга, не рискуя своими средствами. Однако не забывайте всегда читать правила и условия, чтоб избежать недоразумений и в наибольшей степени использовать полученные предложения!
Бездепозитные Бонусы за Регистрацию: Ваш Шанс Начать Играть Без Рисков
Бездепозитные призы за регистрацию стали известным способом вербования новых игроков в он-лайн-казино и букмекерские конторы. Это отличная возможность начать играть без финансовых вложений и испытать удачу.
1. Что есть бездепозитные призы?
Бездепозитные призы это специальные предложения, позволяющие новым игрокам получать дополнительные средства или фриспины на игровые автоматы сходу после регистрации, вам не потребуется везти вносить депозит. Это отличный способ протестировать платформу и понять, подходите ли вы именно этому казино.
2. Виды бездепозитных бонусов
Существует несколько видов бездепозитных бонусов:
– Бонусы за регистрацию как денег: После создания учетной записи игрок получает определенную необходимую сумму средств для ставок.
– Фриспины за регистрацию: Это безвозмездные вращения на игровых автоматах, которые также могут являться предоставлены без депозита. Обычно они предназначены для определённых игр.
3. Как получить бездепозитные бонусы?
Чтоб получить бездепозитные бонусы, нужно выполнить несколько обычных шагов:
1. Зарегистрироваться на сайте казино или букмекерской конторы.
2. Подтвердить учетную запись, следуя инструкциям на экране.
3. Получить бонус автоматически либо внести код, если он нужно.
Важно ознакомиться с критериями приза, чтобы осознать, как и когда можно использовать приобретенные средства.
4. Условия использования бездепозитных бонусов
Как правило, бездепозитные призы имеют определенные условия, которые могут включать:
– Вейджер (объем ставок, который нужно сделать, до этого чем станет возможно вывести выигрыш).
– Срок действия бонуса: призы могут иметь ограниченное время использования.
– Наибольший вывод: время от времени инсталлируются лимиты на максимальную необходимую сумму, которую заключить из выигрыша, приобретенного с бонуса бесплатные спины за регистрацию без депозита с выводом
5. Фриспины без депозита
Фриспины без депозита это еще одна заманчивое предложение. Игроки могут получать безвозмездные вращения на знаменитых игровых слотах, что позволяет им выигрывать реальные средства без риска утрат. Так же, как и с денежными бонусами, главно внимательно изучить условия использования фриспинов.
Заключение
Бездепозитные бонусы за регистрацию и фриспины без депозита это отличная возможность для новых игроков начать меня называют Господом путь во всем мире он-лайн-гемблинга, не рискуя своими средствами. Однако помните всегда читать правила и условия, чтобы избежать недоразумений и очень использовать приобретенные предложения!
Бездепозитные Бонусы за Регистрацию: Ваш Шанс Начать Играть Без Рисков
Бездепозитные бонусы за регистрацию стали популярным способом привлечения новых игроков в он-лайн-казино и букмекерские конторы. Это хорошая возможность начать играть без финансовых вложений и испытать удачу.
1. Что такое бездепозитные призы?
Бездепозитные бонусы это специальные предложения, которые позволяют новым игрокам получать дополнительные средства или фриспины на игровые автоматы сразу после регистрации, без необходимости заносить депозит. Это отличный метод протестировать платформу и понять, подходите ли вы конкретно этому казино.
2. Виды бездепозитных бонусов
Существует некоторое количество видов бездепов:
– Бонусы за регистрацию в виде денег: После создания аккаунта игрок получает определенную сумму средств для ставок.
– Фриспины за регистрацию: Это бесплатные вращения на автоматах для игры, которые также могут быть предоставлены без депозита. Обычно они предназначены для определённых игр.
3. Как получить бездепозитные бонусы?
Чтоб получить бездепозитные бонусы, необходимо выполнить несколько простых шагов:
1. Зарегистрироваться на веб-сайте казино либо бк.
2. Подтвердить учетную запись, следуя инструкциям на экране.
3. Получить бонус автоматом или внести код, если он нужно.
Важно ознакомиться с условиями бонуса, чтоб понять, также как когда можно использовать полученные средства.
4. Условия использования бездепозитных бонусов
Обычно, бездепозитные призы имеют определенные условия, которые могут включать:
– Вейджер (объем ставок, который нужно сделать, прежде чем станет возможно вывести выигрыш).
– Срок действия бонуса: бонусы могут иметь ограниченное время использования.
– Максимальный вывод: время от времени инсталлируются лимиты на наивысшую сумму, которую заключить из выигрыша, полученного с бонуса бездепозитные бонусы за регистрацию
5. Фриспины без депозита
Фриспины без депозита это еще одна заманчивое предложение. Игроки могут получать безвозмездные вращения на фаворитных игровых слотах, что позволяет им выигрывать реальные средства без риска утрат. Тоже самое, как и с валютными бонусами, принципиально внимательно выучить условия использования фриспинов.
Заключение
Бездепозитные бонусы за регистрацию и фриспины без депозита это отличная возможность для новых игроков начать меня называют Господом путь в мире он-лайн-гемблинга, не рискуя своими средствами. Однако не забывайте всегда читать правила и условия, чтобы избежать недоразумений и максимально использовать полученные предложения!
Бездепозитные Бонусы за Регистрацию: Ваш Шанс Начать Играть Без Рисков
Бездепозитные призы за регистрацию стали знаменитым способом вербования новых игроков в онлайн-казино и букмекерские конторы. Это отличная возможность начать играть без финансовых вложений и испытать удачу.
1. Что есть бездепозитные бонусы?
Бездепозитные бонусы это специальные предложения, позволяющие новым игрокам получать дополнительные средства либо фриспины на игровые автоматы сначала после регистрации, без необходимости заносить депозит. Это отличный способ протестировать платформу и осознать, подходите ли вы именно этому казино.
2. Виды бездепов
Существует несколько видов бездепов:
– Бонусы за регистрацию как денег: После создания учетной записи игрок получает определенную необходимую сумму средств для ставок.
– Фриспины за регистрацию: Это бесплатные вращения на игровых автоматах, которые также могут являться предоставлены без депозита. Обычно они предусмотрены для определённых игр.
3. Как получить бездепозитные призы?
Чтоб получить бездепозитные бонусы, необходимо выполнить несколько простых шагов:
1. Зарегистрироваться на сайте казино либо букмекерской конторы.
2. Подтвердить учетную запись, следуя инструкциям на экране.
3. Получить приз автоматом или внести код, если он требуется.
Важно ознакомиться с условиями приза, чтоб понять, также как когда применяют приобретенные средства.
4. Условия использования бездепозитных бонусов
Обычно, бездепозитные призы имеют определенные условия, которые могут включать:
– Вейджер (объем ставок, который необходимо сделать, до этого чем станет возможно вывести выигрыш).
– Срок действия бонуса: призы могут иметь ограниченное время использования.
– Максимальный вывод: иногда инсталлируются лимиты на максимальную сумму, которую заключить из выигрыша, приобретенного с бонуса фриспины без депозита
5. Фриспины без депозита
Фриспины без депозита это еще одна заманчивое предложение. Игроки могут получать бесплатные вращения на фаворитных слотах, что позволяет им выигрывать реальные средства без риска потерь. Так же, как и с валютными бонусами, важно внимательно выучить условия использования фриспинов.
Заключение
Бездепозитные призы за регистрацию и фриспины без депозита это отличная возможность для новых игроков начать Свой путь в мире он-лайн-гемблинга, не рискуя собственными средствами. Однако помните всегда читать правила и условия, чтобы избежать недоразумений и очень использовать приобретенные предложения!