YUMUŞAK ROBOTLAR
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
YUMUŞAK ROBOT NEDİR?
Yumuşak robotlar, öncelikle çevre malzemelerle uyumu sağlayan sıvılar, jeller ve elastomerler gibi kolayca deforme olabilen maddelerden oluşur. Uyumluluk eşleştirme, iç yükü eşit şekilde dağıtmak ve arayüzey arası stres konsantrasyonlarını en aza indirmek için birbiriyle temas eden malzemelerin benzer mekanik sertliği paylaşması gerektiği prensibidir. [1] Bununla birlikte, bu ilke, yumuşak malzemelerle (E = 102-106Pa) etkileşime giren, hasara veya mekanik immobilizasyona neden olan sert robotlara (E = 109Pa) uygulanmaz (burada E, Young'ın Modülüdür; bu, bir katı maddenin sertliğinin bir ölçüsünü verir) malzeme). Yumuşak malzemelerle bu tür etkileşimler, örneğin doğal cilt, kas dokusu, hassas iç organlar gibi organizmalar, ayrıca organizmalar, biyolojik işlevselliklerin yapay kopyaları vb. Gibi yaygın olarak yayılır. Mekanik uyumdaki bu dramatik uyumsuzluk nedeniyle, Sert robotların uyarlanmadığı ve hatta samimi insan etkileşimi için tehlikeli olduğu sonucuna varıldı. Bu nedenle, doğada bulunan materyallerin ve organizmaların elastik ve reolojik özelliklerine uyan robotlara ihtiyaç vardır ve bu, yumuşak robotların çözümü getirebileceği yerdir.
Yumuşak robotlar tasarlamak, onların mekaniği, güç kaynağı ve kontrolünde tamamen yeni modeller gerektirir. [2] Bununla birlikte, malzemeleri yeniden düşünmek, tasarım stratejileri ve üretim teknikleri, birçok alanda makro ve mikro uzunluk ölçeklerinde yeni yumuşak robotik alanları açmalıdır (sağlık, insan yardımı, saha araştırması…).
Bu derleme, uygulamalarında daha derine inmeden önce, mevcut yumuşak hareketlerin temel üretim yönteminin yanı sıra var olan farklı türden harekete geçirme konularını ele almaktadır.
YUMUŞAK BİR ROBOTUN ÜRETİMİ ve ÇALIŞMASI
1. ÇALIŞMA
Pnömatik Şebeke aktüatörleri (PneuNets) en yaygın yumuşak robotlardır ve içinde basınçlı akışkanların bir dizi kanal ve bölmede dolaşabileceği bir elastomer olan yumuşak bir malzemeden yapılmıştır. Bu bölmelere basınç uygulandığında, sıkışmış olan akışkan malzemenin içinden stres oluşturarak malzemenin gerilmesine, deforme olmasına ve aktüatörün hareketini mümkün kılanlara neden olur. Bu hareketin doğası gömülü odaların geometrisi ve duvarlarının malzeme özellikleri değiştirilerek kontrol edilir. Genel olarak, bir akışkan elastomer robotun her bir parçası bükülür ve bu bükülme, malzeme gerilmesinden kaynaklanır.
Eğer bir robot tek bir homojen elastomerden oluşuyorsa, en genişleme en ince yapılar üzerinde gerçekleşecek ve böylece robotun hareketi bu nedenle mikroakışkan devresinin geometrisine bağlı olacaktır. Bununla birlikte, farklı elastik davranışlara sahip malzemeler, aktüatör davranışı üzerinde daha fazla kontrol sağlamak için de kullanılabilir.
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
В современном мире сфера онлайн-развлечений предоставляет новые способности для творчества, самовыражения и заработка. Одной из таких возможностей является работа веб-камера-моделью, которая, несмотря на определенные стереотипы, предоставляет ряд значительных превосходств.
1. Финансовая независимость и эластичный график
Одним из главных плюсов работы вебкам-моделью является возможность зарабатывать в удобное для себя время. Эластичный график дает возможность совмещать работу веб-камера-модели с учебой, другой работой либо личной жизнью. Это предоставляет уникальную возможность достижения финансовой независимости, особенно для тех, кто предпочитает свободный график.
2. Самовыражение и творческая свобода
Работа веб-камера-моделью открывает двери для самовыражения и творчества. Каждая модель имеет уникальный стиль и практикует своей работе. Это дает возможность раскрывать свою индивидуальность, творить уникальные образы и привносить в работу элементы творчества.
3. Общество и поддержка
Онлайн-общество вебкам-моделей представляет собой теплую и поддерживающую среду. Почти многие модели обмениваются опытом, делятся советами и поддерживают друг друга. Это создает уникальное чувство принадлежности к сообществу, которое может быть необыкновенно важным для новичков.
4. Конфиденциальность и безопасность
Для многих вебкам-моделей принципиальным превосходством является возможность оставаться анонимными либо использовать псевдоним. Это предоставляет уровень конфиденциальности, что может быть решающим фактором для тех, кто оценивает свою приватную жизнь https://comptables.ru/images/pages/za_kulisami_virtualnogo_mira__vebkam_i_ih_rol_v_sovremennom_obshestve.html
5. Развитие коммуникативных способностей
Работа вебкам-моделью требует общения с различной аудиторией. Это содействует развитию коммуникативных способностей, умению устанавливать контакт и поддерживать беседу. Эти способности возможно окажутся полезными не только в работе модели, да и в других сферах жизни.
Заключение
Работа веб-камера-моделью предоставляет уникальные способности тем, кто разыскивает финансовую независимость, творческое самовыражение и гибкий график работы. Принципиально отметить, что как и в хоть какой сфере, важным является осознанное решение, соблюдение безопасности и забота о своем комфорте. Тем, кто ищет новые способы реализации себя и получения дополнительного заработка, работа веб-камера-моделью готов стать интересным и прибыльным опытом.
В современном мире сфера онлайн-веселий предоставляет новые способности для творчества, самовыражения и заработка. Одной из таких возможностей является работа вебкам-моделью, которая, несмотря на определенные стереотипы, предоставляет ряд значимых преимуществ.
1. Финансовая независимость и эластичный график
Одним из главных плюсов работы вебкам-моделью является возможность зарабатывать в комфортное для себя время. Эластичный график дает возможность совмещать работу веб-камера-модели с учебой, иной работой либо личной жизнью. Это предоставляет уникальную возможность заслуги денежной независимости, неподражаемо для тех, кто предпочитает свободный график.
2. Самовыражение и творческая свобода
Работа вебкам-моделью открывает двери для самовыражения и творчества. Каждая модель имеет уникальный стиль и подход к своей работе. Это дает возможность раскрывать свою особенность, творить уникальные образы и привносить в работу элементы творчества.
3. Общество и поддержка
Онлайн-общество вебкам-моделей есть теплую и поддерживающую среду. Многие модели обмениваются опытом, делятся советами и поддерживают друг дружку. Это создает уникальное чувство принадлежности к сообществу, которое может быть неподражаемо важным для новичков.
4. Конфиденциальность и безопасность
Для большинства вебкам-моделей принципиальным преимуществом является возможность оставаться анонимными или использовать псевдоним. Это предоставляет уровень конфиденциальности, что возможно решающим фактором для тех, кто оценивает свою частную жизнь http://etodiabet.ru/wp-content/pgs/raznoobrazie_v_vebkam_shou__osvezghaushie_podhodu_cherez_igru__rolevue_scenki_i_tematicheskie_effektu.html
5. Развитие коммуникативных навыков
Работа вебкам-моделью просит общения с различной аудиторией. Это содействует развитию коммуникативных способностей, умению устанавливать контакт и поддерживать беседу. Эти навыки могут оказаться полезными включая в работе модели, но и в иных сферах жизни.
Заключение
Работа веб-камера-моделью предоставляет уникальные способности тем, кто разыскивает финансовую независимость, творческое самовыражение и эластичный график работы. Главно отметить, что как и в хоть какой сфере, важным является осознанное решение, соблюдение безопасности и забота о своем комфорте. Тем, кто ищет новые способы реализации себя и получения дополнительного дохода, работа веб-камера-моделью готов стать интересным и выгодным опытом.
В современном мире сфера онлайн-развлечений предоставляет новые возможности для творчества, самовыражения и заработка. Одной из таких возможностей является работа вебкам-моделью, которая, несмотря на определенные стереотипы, предоставляет ряд значительных превосходств.
1. Финансовая независимость и гибкий график
Одним из ключевых плюсов работы веб-камера-моделью является возможность зарабатывать в удобное для себя время. Эластичный график дозволяет кооперировать работу вебкам-модели с учебой, другой работой либо личной жизнью. Это предоставляет уникальную возможность заслуги денежной независимости, в особенности тем, кто предпочитает свободный график.
2. Самовыражение и творческая свобода
Работа вебкам-моделью открывает двери для самовыражения и творчества. Каждая модель имеет уникальный стиль и подход к своей работе. Это позволяет раскрывать свою особенность, создавать уникальные образы и привносить в работу элементы творчества.
3. Сообщество и поддержка
Онлайн-сообщество вебкам-моделей представляет собой теплую и поддерживающую среду. Почти многие модели обмениваются опытом, делятся советами и поддерживают друг друга. Это делает уникальное чувство принадлежности к обществу, которое может быть в особенности важным для новичков.
4. Конфиденциальность и безопасность
Для многих вебкам-моделей принципиальным преимуществом является возможность оставаться анонимными или использовать псевдоним. Это предоставляет уровень конфиденциальности, что возможно решающим фактором для тех, кто оценивает свою приватную жизнь http://samodelnii.ru/application/pages/filmu_i_serialu_o_vebkam_.html
5. Развитие коммуникативных способностей
Работа вебкам-моделью просит общения с разнообразной аудиторией. Это содействует развитию коммуникативных навыков, умению устанавливать контакт и поддерживать беседу. Эти способности могут оказаться полезными не только лишь в работе модели, а также в иных сферах жизни.
Заключение
Работа вебкам-моделью предоставляет уникальные способности для тех, кто ищет финансовую независимость, творческое самовыражение и гибкий график работы. Важно отметить, что как и в хоть какой сфере, важным является осознанное решение, соблюдение безопасности и забота о своем комфорте. Для тех, кто ищет новые способы реализации себя и получения дополнительного дохода, работа вебкам-моделью может стать интересным и прибыльным опытом.
В современном мире сфера онлайн-веселий предоставляет новые возможности для творчества, самовыражения и заработка. Одной из таких способностей является работа вебкам-моделью, которая, несмотря на определенные стереотипы, предоставляет ряд значительных преимуществ.
1. Финансовая независимость и эластичный график
Одним из главных плюсов работы веб-камера-моделью является возможность зарабатывать в комфортное для себя время. Эластичный график дает возможность совмещать работу веб-камера-модели с учебой, иной работой либо собственной жизнью. Это предоставляет уникальную возможность заслуги денежной независимости, в особенности тем, кто предпочитает свободный график.
2. Самовыражение и творческая свобода
Работа вебкам-моделью открывает двери для самовыражения и творчества. Любая модель имеет уникальный стиль и практикует своей работе. Это дозволяет раскрывать свою индивидуальность, творить уникальные образы и привносить в работу элементы творчества.
3. Сообщество и поддержка
Онлайн-сообщество вебкам-моделей представляет собой теплую и поддерживающую среду. Многие модели обмениваются опытом, делятся советами и поддерживают друг дружку. Это создает уникальное чувство принадлежности к обществу, которое может быть необыкновенно принципиальным для новичков.
4. Конфиденциальность и безопасность
Для большинства вебкам-моделей принципиальным преимуществом является возможность оставаться анонимными либо использовать псевдоним. Это предоставляет уровень конфиденциальности, что возможно решающим фактором для тех, кто оценивает свою приватную жизнь http://avernus.ru/demiurg/pages/tehniki_obsheniya_s_klientami_v_vebkame.html
5. Развитие коммуникативных навыков
Работа вебкам-моделью просит общения с разнообразной аудиторией. Это содействует развитию коммуникативных способностей, умению устанавливать контакт и поддерживать беседу. Эти навыки возможно окажутся полезными включая в работе модели, да и в других сферах жизни.
Заключение
Работа веб-камера-моделью предоставляет уникальные возможности для тех, кто ищет финансовую независимость, творческое самовыражение и гибкий график работы. Принципиально отметить, что как и в любой сфере, важным является осознанное решение, соблюдение безопасности и забота о своем комфорте. Для тех, кто ищет новые способы реализации себя и получения дополнительного заработка, работа вебкам-моделью готов стать интересным и прибыльным опытом.
В современном мире сфера онлайн-развлечений предоставляет новые возможности для творчества, самовыражения и заработка. Одной из таких возможностей является работа веб-камера-моделью, которая, несмотря на определенные стереотипы, предоставляет ряд значительных преимуществ.
1. Финансовая независимость и эластичный график
Одним из ключевых плюсов работы веб-камера-моделью является возможность зарабатывать в удобное для себя время. Гибкий график дозволяет совмещать работу веб-камера-модели с учебой, иной работой или личной жизнью. Это предоставляет уникальную возможность заслуги денежной независимости, неподражаемо для тех, кто предпочитает свободный график.
2. Самовыражение и творческая свобода
Работа веб-камера-моделью открывает двери для самовыражения и творчества. Любая модель имеет уникальный стиль и подход к своей работе. Это дозволяет раскрывать свою особенность, создавать уникальные образы и привносить в работу элементы творчества.
3. Общество и поддержка
Онлайн-сообщество вебкам-моделей есть теплую и поддерживающую среду. Многие модели обмениваются опытом, делятся советами и поддерживают друг дружку. Это делает уникальное чувство принадлежности к сообществу, которое может быть в особенности принципиальным для новичков.
4. Конфиденциальность и безопасность
Для большинства вебкам-моделей главным преимуществом является возможность оставаться анонимными или использовать псевдоним. Это предоставляет уровень конфиденциальности, что возможно решающим фактором для тех, кто ценит свою приватную жизнь https://arendaman.ru/wp-content/languages/ru_RU/vzletu_i_padeniya_vebkam_industrii__kak_sozdat_uspeshnoe_veb_model_agentstvo.html
5. Развитие коммуникативных навыков
Работа вебкам-моделью требует общения с различной аудиторией. Это способствует развитию коммуникативных навыков, умению устанавливать контакт и поддерживать беседу. Эти способности могут оказаться полезными включая в работе модели, а также в иных сферах жизни.
Заключение
Работа вебкам-моделью предоставляет уникальные возможности для тех, кто отыскивает финансовую независимость, творческое самовыражение и эластичный график работы. Принципиально отметить, что также как в любой сфере, важным является осознанное решение, соблюдение безопасности и забота о своем комфорте. Для тех, кто ищет новые способы реализации себя и получения дополнительного заработка, работа веб-камера-моделью может стать увлекательным и выгодным опытом.
В современном мире сфера онлайн-развлечений предоставляет новые возможности для творчества, самовыражения и заработка. Одной из таких возможностей является работа вебкам-моделью, которая, несмотря на определенные стереотипы, предоставляет ряд значительных преимуществ.
1. Финансовая независимость и гибкий график
Одним из ключевых плюсов работы вебкам-моделью является возможность зарабатывать в комфортное для себя время. Эластичный график дает возможность кооперировать работу веб-камера-модели с учебой, иной работой либо личной жизнью. Это предоставляет уникальную возможность достижения финансовой независимости, особенно тем, кто предпочитает свободный график.
2. Самовыражение и творческая свобода
Работа вебкам-моделью открывает двери для самовыражения и творчества. Каждая модель имеет уникальный стиль и подход к своей работе. Это позволяет раскрывать свою индивидуальность, создавать уникальные образы и привносить в работу элементы творчества.
3. Общество и поддержка
Онлайн-сообщество вебкам-моделей представляет собой теплую и поддерживающую среду. Многие модели обмениваются опытом, делятся советами и поддерживают друг друга. Это создает уникальное чувство принадлежности к сообществу, которое возможно в особенности принципиальным для новичков.
4. Конфиденциальность и безопасность
Для большинства вебкам-моделей принципиальным превосходством является возможность оставаться анонимными либо использовать псевдоним. Это предоставляет уровень конфиденциальности, что возможно решающим фактором для тех, кто ценит свою личную жизнь https://naziya.ru/images/pgs/vebkam_industriya__kak_zarabatuvat_dengi_i_sozdavat_uvlekatelnuy_kontent_v_onlayn_mire.html
5. Развитие коммуникативных способностей
Работа вебкам-моделью требует общения с разнородной аудиторией. Это способствует развитию коммуникативных способностей, умению устанавливать контакт и поддерживать беседу. Эти навыки возможно окажутся полезными не только в работе модели, но и в других сферах жизни.
Заключение
Работа веб-камера-моделью предоставляет уникальные способности для тех, кто ищет финансовую независимость, творческое самовыражение и эластичный график работы. Важно отметить, что как и в хоть какой сфере, важным является осознанное решение, соблюдение безопасности и забота о своем комфорте. Тем, кто ищет новые способы реализации себя и получения дополнительного заработка, работа веб-камера-моделью может стать интересным и доходным опытом.
В современном мире сфера онлайн-развлечений предоставляет новые возможности для творчества, самовыражения и заработка. Одной из таких возможностей является работа вебкам-моделью, которая, несмотря на определенные стереотипы, предоставляет ряд значимых превосходств.
1. Финансовая независимость и эластичный график
Одним из главных плюсов работы вебкам-моделью является возможность зарабатывать в комфортное для себя время. Эластичный график позволяет кооперировать работу вебкам-модели с учебой, другой работой либо собственной жизнью. Это предоставляет уникальную возможность заслуги денежной независимости, необыкновенно тем, кто предпочитает свободный график.
2. Самовыражение и творческая свобода
Работа веб-камера-моделью открывает двери для самовыражения и творчества. Любая модель имеет уникальный стиль и практикует своей работе. Это дает возможность раскрывать свою индивидуальность, создавать уникальные образы и привносить в работу элементы творчества.
3. Общество и поддержка
Онлайн-сообщество вебкам-моделей представляет собой теплую и поддерживающую среду. Многие модели обмениваются опытом, делятся советами и поддерживают друг дружку. Это создает уникальное чувство принадлежности к обществу, которое может быть неподражаемо важным для новичков.
4. Конфиденциальность и безопасность
Для многих вебкам-моделей важным превосходством является возможность оставаться анонимными или использовать псевдоним. Это предоставляет уровень конфиденциальности, что возможно решающим словом для тех, кто ценит свою приватную жизнь https://wwood.ru/language/pages/?vebkam_industriya__iskusstvo_i_vozmozghnosti_dlya_veb_modeley.html
5. Развитие коммуникативных способностей
Работа вебкам-моделью просит общения с различной аудиторией. Это содействует развитию коммуникативных навыков, умению устанавливать контакт и поддерживать беседу. Эти способности возможно окажутся полезными не только в работе модели, да и в других сферах жизни.
Заключение
Работа веб-камера-моделью предоставляет уникальные способности для тех, кто ищет финансовую независимость, творческое самовыражение и гибкий график работы. Принципиально отметить, что также как в хоть какой сфере, важным является осознанное решение, соблюдение безопасности и забота о своем комфорте. Тем, кто ищет новые способы реализации себя и получения дополнительного заработка, работа вебкам-моделью готов стать интересным и выгодным опытом.