YUMUŞAK ROBOTLAR
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
YUMUŞAK ROBOT NEDİR?
Yumuşak robotlar, öncelikle çevre malzemelerle uyumu sağlayan sıvılar, jeller ve elastomerler gibi kolayca deforme olabilen maddelerden oluşur. Uyumluluk eşleştirme, iç yükü eşit şekilde dağıtmak ve arayüzey arası stres konsantrasyonlarını en aza indirmek için birbiriyle temas eden malzemelerin benzer mekanik sertliği paylaşması gerektiği prensibidir. [1] Bununla birlikte, bu ilke, yumuşak malzemelerle (E = 102-106Pa) etkileşime giren, hasara veya mekanik immobilizasyona neden olan sert robotlara (E = 109Pa) uygulanmaz (burada E, Young'ın Modülüdür; bu, bir katı maddenin sertliğinin bir ölçüsünü verir) malzeme). Yumuşak malzemelerle bu tür etkileşimler, örneğin doğal cilt, kas dokusu, hassas iç organlar gibi organizmalar, ayrıca organizmalar, biyolojik işlevselliklerin yapay kopyaları vb. Gibi yaygın olarak yayılır. Mekanik uyumdaki bu dramatik uyumsuzluk nedeniyle, Sert robotların uyarlanmadığı ve hatta samimi insan etkileşimi için tehlikeli olduğu sonucuna varıldı. Bu nedenle, doğada bulunan materyallerin ve organizmaların elastik ve reolojik özelliklerine uyan robotlara ihtiyaç vardır ve bu, yumuşak robotların çözümü getirebileceği yerdir.
Yumuşak robotlar tasarlamak, onların mekaniği, güç kaynağı ve kontrolünde tamamen yeni modeller gerektirir. [2] Bununla birlikte, malzemeleri yeniden düşünmek, tasarım stratejileri ve üretim teknikleri, birçok alanda makro ve mikro uzunluk ölçeklerinde yeni yumuşak robotik alanları açmalıdır (sağlık, insan yardımı, saha araştırması…).
Bu derleme, uygulamalarında daha derine inmeden önce, mevcut yumuşak hareketlerin temel üretim yönteminin yanı sıra var olan farklı türden harekete geçirme konularını ele almaktadır.
YUMUŞAK BİR ROBOTUN ÜRETİMİ ve ÇALIŞMASI
1. ÇALIŞMA
Pnömatik Şebeke aktüatörleri (PneuNets) en yaygın yumuşak robotlardır ve içinde basınçlı akışkanların bir dizi kanal ve bölmede dolaşabileceği bir elastomer olan yumuşak bir malzemeden yapılmıştır. Bu bölmelere basınç uygulandığında, sıkışmış olan akışkan malzemenin içinden stres oluşturarak malzemenin gerilmesine, deforme olmasına ve aktüatörün hareketini mümkün kılanlara neden olur. Bu hareketin doğası gömülü odaların geometrisi ve duvarlarının malzeme özellikleri değiştirilerek kontrol edilir. Genel olarak, bir akışkan elastomer robotun her bir parçası bükülür ve bu bükülme, malzeme gerilmesinden kaynaklanır.
Eğer bir robot tek bir homojen elastomerden oluşuyorsa, en genişleme en ince yapılar üzerinde gerçekleşecek ve böylece robotun hareketi bu nedenle mikroakışkan devresinin geometrisine bağlı olacaktır. Bununla birlikte, farklı elastik davranışlara sahip malzemeler, aktüatör davranışı üzerinde daha fazla kontrol sağlamak için de kullanılabilir.
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
Индустрия онлайн-гемблинга постоянно растет, предлагая игрокам новые платформы для ставок и азартных игр. Одной из самых востребованных смело можно назвать 7k casino – Которое привлекает все новых и новых посетителей своим разнообразием игр и развлечений. Данная публикация раскроет все преимущества нового онлайн казино 7k casino.
7K Casino предлагает без депозитный бонус в виде промокода
Новые игроки данного казино получают промокод на без депозитный бонус. Такие промоакции позволяют пользователям начать игру без необходимости вносить свои средства на депозит. 7k casino распространяет свои акции не только на сайте самого казино, но и через сторонние площадки что позволяет большему количеству людей участвовать в акциях.
Без депозитный бонус предоставляет шанс опробовать различные слоты и игры без риска потерять собственные деньги. Без депозитный бонус особенно привлекателен для тех, кто только собирается вступить в азартный мир казино.
Разнообразие игр 7k casino
7k casino может похвастаться широким выбором игровых автоматов от известных разработчиков софта для онлайн-казино. Ассортимент игр богат как классическими автоматами так и передовыми джек потами и слотами, которые позволяют получить большие выигрыши.
Также данное казино предлагает ассортимент настольных игр, классическая рулетка различных видов и конечно же карточный покер.
Версия казино 7к для мобильных устройств
С тех пор как мобильные устройства стали неотъемлемой частью повседневной жизни большинства людей, онлайн-казино начали предлагать возможность комфортной игры через смартфоны и планшеты. В случае с 7k casino можно легко изучить все функциональности казино через мобильное устройство. Для удобного доступа пользователи могут “7k casino скачать” специализированное приложение на свой Android или iOS гаджет и наслаждаться любимыми слотами где бы они ни были.
Мобильное приложение обладает всем набором функций основного сайта казино: от создания аккаунта до вывода выигрышей. Пользовательский интерфейс приложения обычно оптимизирован под размеры экранов мобильных устройств, что делает процесс использования комфортным и интуитивно понятным.
Безопасность финансовых операций казино 7к
Казино уделяет большое внимание удобству своих клиентов при выполнении финансовых операций. В 7k casino доступен широкий спектр платежных систем для ввода и вывода денежных средств, включая кредитные карты, электронные кошельки и другие популярные методы.
Безопасность является ключевой характеристикой любого надежного онлайн-казино. Секретность данных своих пользователей казино добивается благодаря многоступенчатым системам шифрования данных.
Техническая поддержка игроков казино
Консультанты онлайн из тех поддержки это не отъемлимая часть 7k casino. Операторы онлайн всегда смогут помочь с любой ситуацией или просто помогут выбрать необходимое развлечение и помогут в навигации по сайту . https://t.me/s/casino7kzerkalo
Индустрия онлайн-гемблинга постоянно растет, предлагая игрокам новые платформы для ставок и азартных игр. Одной из самых востребованных смело можно назвать 7K Casino – Которое привлекает все новых и новых посетителей своим разнообразием игр и развлечений. Данная публикация раскроет все преимущества нового онлайн казино 7k casino.
7K Casino предлагает без депозитный бонус в виде промокода
Новые игроки данного казино получают промокод на без депозитный бонус. Такие промоакции позволяют пользователям начать игру без необходимости вносить свои средства на депозит. 7k casino распространяет свои акции не только на сайте самого казино, но и через сторонние площадки что позволяет большему количеству людей участвовать в акциях.
Без депозитный бонус предоставляет шанс опробовать различные слоты и игры без риска потерять собственные деньги. Без депозитный бонус особенно привлекателен для тех, кто только собирается вступить в азартный мир казино.
Разнообразие игр 7k casino
7k casino может похвастаться широким выбором игровых автоматов от известных разработчиков софта для онлайн-казино. Ассортимент игр богат как классическими автоматами так и передовыми джек потами и слотами, которые позволяют получить большие выигрыши.
Также данное казино предлагает ассортимент настольных игр, классическая рулетка различных видов и конечно же карточный покер.
Версия казино 7к для мобильных устройств
С тех пор как мобильные устройства стали неотъемлемой частью повседневной жизни большинства людей, онлайн-казино начали предлагать возможность комфортной игры через смартфоны и планшеты. В случае с 7k casino можно легко изучить все функциональности казино через мобильное устройство. Для удобного доступа пользователи могут “7k casino скачать” специализированное приложение на свой Android или iOS гаджет и наслаждаться любимыми слотами где бы они ни были.
Мобильное приложение обладает всем набором функций основного сайта казино: от создания аккаунта до вывода выигрышей. Пользовательский интерфейс приложения обычно оптимизирован под размеры экранов мобильных устройств, что делает процесс использования комфортным и интуитивно понятным.
Безопасность финансовых операций казино 7к
Казино уделяет большое внимание удобству своих клиентов при выполнении финансовых операций. В 7k casino доступен широкий спектр платежных систем для ввода и вывода денежных средств, включая кредитные карты, электронные кошельки и другие популярные методы.
Безопасность является ключевой характеристикой любого надежного онлайн-казино. Секретность данных своих пользователей казино добивается благодаря многоступенчатым системам шифрования данных.
Техническая поддержка игроков казино
Консультанты онлайн из тех поддержки это не отъемлимая часть 7k casino. Операторы онлайн всегда смогут помочь с любой ситуацией или просто помогут выбрать необходимое развлечение и помогут в навигации по сайту. https://t.me/s/casino7kzerkalo.
7K Casino зеркало – заходите и играйте в лучшие слоты. Промокод TGREG
7K Casino https://t.me/s/casino7kzerkalo