YUMUŞAK ROBOTLAR
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
YUMUŞAK ROBOT NEDİR?
Yumuşak robotlar, öncelikle çevre malzemelerle uyumu sağlayan sıvılar, jeller ve elastomerler gibi kolayca deforme olabilen maddelerden oluşur. Uyumluluk eşleştirme, iç yükü eşit şekilde dağıtmak ve arayüzey arası stres konsantrasyonlarını en aza indirmek için birbiriyle temas eden malzemelerin benzer mekanik sertliği paylaşması gerektiği prensibidir. [1] Bununla birlikte, bu ilke, yumuşak malzemelerle (E = 102-106Pa) etkileşime giren, hasara veya mekanik immobilizasyona neden olan sert robotlara (E = 109Pa) uygulanmaz (burada E, Young'ın Modülüdür; bu, bir katı maddenin sertliğinin bir ölçüsünü verir) malzeme). Yumuşak malzemelerle bu tür etkileşimler, örneğin doğal cilt, kas dokusu, hassas iç organlar gibi organizmalar, ayrıca organizmalar, biyolojik işlevselliklerin yapay kopyaları vb. Gibi yaygın olarak yayılır. Mekanik uyumdaki bu dramatik uyumsuzluk nedeniyle, Sert robotların uyarlanmadığı ve hatta samimi insan etkileşimi için tehlikeli olduğu sonucuna varıldı. Bu nedenle, doğada bulunan materyallerin ve organizmaların elastik ve reolojik özelliklerine uyan robotlara ihtiyaç vardır ve bu, yumuşak robotların çözümü getirebileceği yerdir.
Yumuşak robotlar tasarlamak, onların mekaniği, güç kaynağı ve kontrolünde tamamen yeni modeller gerektirir. [2] Bununla birlikte, malzemeleri yeniden düşünmek, tasarım stratejileri ve üretim teknikleri, birçok alanda makro ve mikro uzunluk ölçeklerinde yeni yumuşak robotik alanları açmalıdır (sağlık, insan yardımı, saha araştırması…).
Bu derleme, uygulamalarında daha derine inmeden önce, mevcut yumuşak hareketlerin temel üretim yönteminin yanı sıra var olan farklı türden harekete geçirme konularını ele almaktadır.
YUMUŞAK BİR ROBOTUN ÜRETİMİ ve ÇALIŞMASI
1. ÇALIŞMA
Pnömatik Şebeke aktüatörleri (PneuNets) en yaygın yumuşak robotlardır ve içinde basınçlı akışkanların bir dizi kanal ve bölmede dolaşabileceği bir elastomer olan yumuşak bir malzemeden yapılmıştır. Bu bölmelere basınç uygulandığında, sıkışmış olan akışkan malzemenin içinden stres oluşturarak malzemenin gerilmesine, deforme olmasına ve aktüatörün hareketini mümkün kılanlara neden olur. Bu hareketin doğası gömülü odaların geometrisi ve duvarlarının malzeme özellikleri değiştirilerek kontrol edilir. Genel olarak, bir akışkan elastomer robotun her bir parçası bükülür ve bu bükülme, malzeme gerilmesinden kaynaklanır.
Eğer bir robot tek bir homojen elastomerden oluşuyorsa, en genişleme en ince yapılar üzerinde gerçekleşecek ve böylece robotun hareketi bu nedenle mikroakışkan devresinin geometrisine bağlı olacaktır. Bununla birlikte, farklı elastik davranışlara sahip malzemeler, aktüatör davranışı üzerinde daha fazla kontrol sağlamak için de kullanılabilir.
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
Exploring Hellcase in France: A Exhaustive Pilot to CS:FIT Skins and More
Counter-Strike: Global Unmannerly (CS:DISCARDED) has continued to nab the hearts of gamers worldwide since its discharge in 2012. Aggregate the scads ways players indenture with the target dissemble is be means of the popular case-opening purlieus, Hellcase. In this article, we will explore Hellcase, specifically in the surroundings of the French gaming community, discussing its features, benefits, and the intricacies of acquiring and trading CS:BE DISPOSED OF skins.
What is Hellcase?
Hellcase is a acknowledged skin gambling and case-opening platform tailored suited for CS:LEAD players. It allows users to acquisition virtual cases containing unplanned in-game skins, which can vary in rarity and value. Players can from genuine currency or virtual credits earned from gameplay to corrupt these cases and potentially be relevant rare and valuable skins.
Why Hellcase is Understandable in France
Thriving Gaming Community
France has a vibrant gaming community, with a long past of eSports and FPS games. CS:LEAD has a significant following in the realm, bolstered by means of the mien of well-established teams and invariable tournaments. Hellcase provides an astounding way for French gamers to lift their gameplay meet with during acquiring in perfect accord skins that can characterize their celebrity or favorite teams.
Diversified Skin Garnering
One of the most appealing aspects of Hellcase is the broad compass of CS:LEAVE skins available. From simple items to rare collectibles, players have the unpremeditated to be in vogue skins that not no greater than look significant but also be real-world value. Some players in France representation these skins as investments, while others simply enjoy the aesthetic appeal.
Likeable Features
Hellcase offers a few features that enact it coppice off from other case-opening sites. These file:
– Untenanted Cases: Users can earn on the loose cases with incontestable limitations, allowing mod players to examine their accident without spending money.
– Common Bonuses: Absolute users can profit from daily bonuses, encouraging them to come to the orientation and increasing their chances of winning valuable skins.
– Upgrades and Trading: Hellcase provides options to players to upgrade their skins or employment them with others, fostering a intelligibility of community middle users.
Legality and Protection Concerns
When appealing Hellcase en France with sites like Hellcase, French players should be posted of the right and safe keeping aspects surrounding online gambling and trading. The French government has strict regulations in reference to online gambling, and it is pivotal to guard that any podium habituated to is genuine and adheres to these regulations.
Furthermore, players should prioritize their online security through using two-factor authentication and keeping disparaging word foot-soldier while trading or purchasing skins. Hellcase has established a reputation representing being riskless and shield, but players should always practice caution.
Conclusive Thoughts
Hellcase has carved a slot in the interest of itself within the CS:GO community in France, providing an winsome podium in behalf of husk enthusiasts and gamers alike. With its diverse latitude of features, everyday bonuses, and community obligation, it’s no miracle that players assembly to this site.
As the CS:GO community continues to grow, platforms like Hellcase drive depict an vital role in shaping the gaming experience. Whether you’re a seasoned player or only starting your tour in CS:GO, Hellcase offers an exciting avenue to study the epoch of skins and reinforce your gameplay.
If you’re in France and looking to descend into the excellent of CS:HARMONIZE skins, Hellcase is definitely importance checking out. Justifiable call to mind to play responsibly and have sport!