YUMUŞAK ROBOTLAR
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
YUMUŞAK ROBOT NEDİR?
Yumuşak robotlar, öncelikle çevre malzemelerle uyumu sağlayan sıvılar, jeller ve elastomerler gibi kolayca deforme olabilen maddelerden oluşur. Uyumluluk eşleştirme, iç yükü eşit şekilde dağıtmak ve arayüzey arası stres konsantrasyonlarını en aza indirmek için birbiriyle temas eden malzemelerin benzer mekanik sertliği paylaşması gerektiği prensibidir. [1] Bununla birlikte, bu ilke, yumuşak malzemelerle (E = 102-106Pa) etkileşime giren, hasara veya mekanik immobilizasyona neden olan sert robotlara (E = 109Pa) uygulanmaz (burada E, Young'ın Modülüdür; bu, bir katı maddenin sertliğinin bir ölçüsünü verir) malzeme). Yumuşak malzemelerle bu tür etkileşimler, örneğin doğal cilt, kas dokusu, hassas iç organlar gibi organizmalar, ayrıca organizmalar, biyolojik işlevselliklerin yapay kopyaları vb. Gibi yaygın olarak yayılır. Mekanik uyumdaki bu dramatik uyumsuzluk nedeniyle, Sert robotların uyarlanmadığı ve hatta samimi insan etkileşimi için tehlikeli olduğu sonucuna varıldı. Bu nedenle, doğada bulunan materyallerin ve organizmaların elastik ve reolojik özelliklerine uyan robotlara ihtiyaç vardır ve bu, yumuşak robotların çözümü getirebileceği yerdir.
Yumuşak robotlar tasarlamak, onların mekaniği, güç kaynağı ve kontrolünde tamamen yeni modeller gerektirir. [2] Bununla birlikte, malzemeleri yeniden düşünmek, tasarım stratejileri ve üretim teknikleri, birçok alanda makro ve mikro uzunluk ölçeklerinde yeni yumuşak robotik alanları açmalıdır (sağlık, insan yardımı, saha araştırması…).
Bu derleme, uygulamalarında daha derine inmeden önce, mevcut yumuşak hareketlerin temel üretim yönteminin yanı sıra var olan farklı türden harekete geçirme konularını ele almaktadır.
YUMUŞAK BİR ROBOTUN ÜRETİMİ ve ÇALIŞMASI
1. ÇALIŞMA
Pnömatik Şebeke aktüatörleri (PneuNets) en yaygın yumuşak robotlardır ve içinde basınçlı akışkanların bir dizi kanal ve bölmede dolaşabileceği bir elastomer olan yumuşak bir malzemeden yapılmıştır. Bu bölmelere basınç uygulandığında, sıkışmış olan akışkan malzemenin içinden stres oluşturarak malzemenin gerilmesine, deforme olmasına ve aktüatörün hareketini mümkün kılanlara neden olur. Bu hareketin doğası gömülü odaların geometrisi ve duvarlarının malzeme özellikleri değiştirilerek kontrol edilir. Genel olarak, bir akışkan elastomer robotun her bir parçası bükülür ve bu bükülme, malzeme gerilmesinden kaynaklanır.
Eğer bir robot tek bir homojen elastomerden oluşuyorsa, en genişleme en ince yapılar üzerinde gerçekleşecek ve böylece robotun hareketi bu nedenle mikroakışkan devresinin geometrisine bağlı olacaktır. Bununla birlikte, farklı elastik davranışlara sahip malzemeler, aktüatör davranışı üzerinde daha fazla kontrol sağlamak için de kullanılabilir.
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
Промокод на Фриспины Без Депозита: Введение
Фриспины без депозита это привлекательное предложение, которое позволяет игрокам пробовать свои силы в онлайн-казино без необходимости вносить средства на счет. Отличный метод ознакомиться с забавой и, возможно, даже выиграть реальные средства. В данном посте мы поведаем, как использовать промокоды на фриспины без депозита.
Что такое Фриспины?
Фриспины это бесплатные вращения на игровых автоматах, которые предоставляются казино. Они позволяют игрокам играть без риска потерять беречь. Каждое вращение считается фриспином, и любые выигрыши, полученные с помощью этих вращений, могут быть выведены, если выполнены условия wagering (отыгрыша).
Как Получить Промокод на Фриспины
Существует несколько способов получить промокоды на фриспины без депозита:
1. Регистрация на Сайте
Многие онлайн-казино делают отличное предложение фриспины новым игрокам сначала после регистрации. Время от времени чтобы достичь желаемого результата требуется ввести особый промокод.
2. Подписка на Новости
Подписавшись на информационную рассылку казино, вы сможете получать информацию о новых промокодах и акциях. Казино довольно частенько отправляет эксклюзивные предложения своим подписчикам.
3. Социальные Сети
Следите за официальными страничками казино в социальных сетях. Нередко вслед за тем публикуют акции, включая промокоды на фриспины.
4. Партнерские Сайты
Некие веб-сайты-агрегаторы бонусов и промокодов специализируются на сборе информации о текущих акциях различных казино. Им предоставляется возможность предоставить актуальные промокоды для фриспинов.
Как Использовать Промокод
Чтоб использовать промокод на фриспины без депозита, сделайте следующие шаги:
1. Зарегайтесь в Казино
Если вы еще не зарегистрированы, сделайте новый акк в выбранном вами онлайн-казино.
2. Введите Промокод
На странице регистрации или в разделе бонусов казино введите приобретенный промокод. Удостоверьтесь, что вы ввели его правильно.
3. Получите Фриспины
После ввода промокода для вас обязаны быть предоставлены фриспины. Обычно информация про это поступает на ваш электрический адресок или в личный кабинет бонус без отыгрыша за регистрацию
4. Начните Играйтесь
Используйте фриспины на выбранных игровых автоматах и наслаждайтесь процессом без риска для ваших средств.
Заключение
Промокоды на фриспины без депозита предоставляют отличную возможность для игроков опробовать новые игры и казино без вложений. Используйте приведенные советы, чтобы получить наихорошие предложения и наслаждаться азартными играми. Удачи вам в поисках удачи!
Промокод на Фриспины Без Депозита: Введение
Фриспины без депозита это привлекательное предложение, которое позволяет игрокам попробовать свои силы в онлайн-казино вам не потребуется везти вносить деньги на счет. Отличный метод ознакомиться с игрой и, может быть, даже выиграть реальные деньги. В данном посте мы поведаем, как использовать промокоды на фриспины без депозита.
Что такое Фриспины?
Фриспины это бесплатные вращения на игровых автоматах, которые предоставляются казино. Они дозволяют игрокам играть без риска утратить беречь. Каждое вращение считается фриспином, и любые выигрыши, полученные с помощью этих вращений, могут быть выведены, если выполнены условия wagering (отыгрыша).
Как Получить Промокод на Фриспины
Существует несколько способов получить промокоды на фриспины без депозита:
1. Регистрация на Сайте
Почти многие он-лайн-казино предлагают фриспины новым игрокам сходу после регистрации. Иногда чтобы достичь желаемого результата требуется ввести особый промокод.
2. Подписка на Анонсы
Оформив подписку на информационную рассылку казино, у вас есть возможность быть информированными о новых промокодах и акциях. Казино часто отправляет эксклюзивные предложения своим подписчикам.
3. Социальные Сети
Следите за официальными страничками казино в социальных сетях. Довольно частенько там публикуют акции, включая промокоды на фриспины.
4. Партнерские Сайты
Некоторые сайты-агрегаторы призов и промокодов специализируются на сборе инфы о текущих акциях разных казино. Им предоставляется возможность предоставить актуальные промокоды для фриспинов.
Как Использовать Промокод
Чтобы использовать промокод на фриспины без депозита, сделайте следующие шаги:
1. Зарегистрируйтесь в Казино
Ежели вы еще не зарегистрированы, сделайте новый аккаунт в выбранном вами онлайн-казино.
2. Введите Промокод
На странице регистрации либо в разделе бонусов казино введите полученный промокод. Удостоверьтесь, что вы ввели его правильно.
3. Получите Фриспины
После ввода промокода вам обязаны быть предоставлены фриспины. Как обычно информация про это поступает на ваш электрический адрес либо в личный кабинет промокод на фриспины без депозита
4. Начните Играйтесь
Используйте фриспины на выбранных игровых автоматах и наслаждайтесь процессом без риска для ваших средств.
Заключение
Промокоды на фриспины без депозита предоставляют отличную возможность для игроков опробовать новые игры и казино без вложений. Используйте приведенные советы, чтоб получить наилучшие предложения и наслаждаться играми на деньги. Удачи вам в поисках удачи!
Промокод на Фриспины Без Депозита: Введение
Фриспины без депозита это симпатичное предложение, которое позволяет игрокам испытать свои силы в онлайн-казино без необходимости заносить деньги на счет. Отличный метод ознакомиться с игрой и, возможно, даже выиграть реальные средства. В данном посте мы поведаем, как использовать промокоды на фриспины без депозита.
Что такое Фриспины?
Фриспины это бесплатные вращения на игровых автоматах, которые предоставляются казино. Они дают возможность игрокам играть без риска утратить свои средства. Каждое вращение считается фриспином, и любые выигрыши, приобретенные при помощи этих вращений, могут быть выведены, если выполнены условия wagering (отыгрыша).
Как Получить Промокод на Фриспины
Существует несколько методов получить промокоды на фриспины без депозита:
1. Регистрация на Сайте
Почти многие он-лайн-казино делают отличное предложение фриспины новым игрокам сразу после регистрации. Иногда для этого требуется ввести особый промокод.
2. Подписка на Новинки
Подписавшись на информационную рассылку казино, у вас есть возможность получать информацию о новых промокодах и акциях. Казино довольно частенько отправляет эксклюзивные предложения своим подписчикам.
3. Социальные Сети
Следите за официальными страницами казино в социальных сетях. Нередко вслед за тем публикуют акции, включая промокоды на фриспины.
4. Партнерские Сайты
Некоторые веб-сайты-агрегаторы бонусов и промокодов специализируются на сборе информации о текущих акциях разных казино. Им предоставляется возможность предоставить актуальные промокоды для фриспинов.
Как Использовать Промокод
Чтоб использовать промокод на фриспины без депозита, выполните следующие шаги:
1. Зарегистрируйтесь в Казино
Если вы еще не зарегистрированы, создайте новый аккаунт в выбранном вами онлайн-казино.
2. Введите Промокод
На странице регистрации либо в разделе бонусов казино введите приобретенный промокод. Удостоверьтесь, что вы ввели его правильно.
3. Получите Фриспины
После ввода промокода вам обязаны быть предоставлены фриспины. Обычно информация про это поступает на ваш электронный адрес либо в собственный кабинет bonusy za rejestracje bez depozytu
4. Начните Играйтесь
Используйте фриспины на выбранных игровых автоматах и услаждайтесь процессом без риска для ваших средств.
Заключение
Промокоды на фриспины без депозита предоставляют лучшую возможность для игроков опробовать новые игры и казино бесплатно. Используйте приведенные советы, чтоб получить наилучшие предложения и наслаждаться играми на деньги. Удачи вам в поисках удачи!
Промокод на Фриспины Без Депозита: Введение
Фриспины без депозита это симпатичное предложение, которое позволяет игрокам попробовать свои силы в онлайн-казино без необходимости вносить средства на счет. Отличный способ ознакомиться с забавой и, возможно, даже выиграть реальные средства. В этой статье мы расскажем, как использовать промокоды на фриспины без депозита.
Что такое Фриспины?
Фриспины это безвозмездные вращения на игровых автоматах, которые предоставляются казино. Они дозволяют игрокам играть без риска утратить беречь. Каждое вращение считается фриспином, и любые выигрыши, приобретенные при помощи этих вращений, могут быть выведены, если выполнены условия wagering (отыгрыша).
Как Получить Промокод на Фриспины
Существует несколько методов получить промокоды на фриспины без депозита:
1. Регистрация на Сайте
Почти многие он-лайн-казино предлагают фриспины новым игрокам сначала после регистрации. Время от времени для этого требуется ввести особый промокод.
2. Подписка на Анонсы
Оформив подписку на информационную рассылку казино, вы сможете получать информацию о новых промокодах и акциях. Казино часто отправляет эксклюзивные предложения своим подписчикам.
3. Социальные Сети
Следите за официальными страничками казино в социальных сетях. Часто там публикуют акции, включая промокоды на фриспины.
4. Партнерские Сайты
Некие сайты-агрегаторы призов и промокодов специализируются на сборе информации о текущих акциях различных казино. Им предоставляется возможность предоставить животрепещущие промокоды для фриспинов.
Как Использовать Промокод
Чтоб использовать промокод на фриспины без депозита, выполните следующие шаги:
1. Зарегайтесь в Казино
Ежели вы еще не зарегистрированы, создайте новый акк в выбранном вами онлайн-казино.
2. Введите Промокод
На странице регистрации либо в разделе призов казино введите полученный промокод. Убедитесь, что вы ввели его правильно.
3. Получите Фриспины
После ввода промокода вам должны быть предоставлены фриспины. Как обычно информация об этом поступает на ваш электронный адресок либо в личный кабинет фриспины без депозита
4. Начните Играйтесь
Используйте фриспины на выбранных игровых автоматах и наслаждайтесь процессом без риска для ваших средств.
Заключение
Промокоды на фриспины без депозита предоставляют отличную возможность для игроков опробовать новые игры и казино без вложений. Используйте приведенные рекомендации, чтоб получить наихорошие предложения и наслаждаться играми на деньги. Удачи вам в поисках фортуны!
Промокод на Фриспины Без Депозита: Введение
Фриспины без депозита это привлекательное предложение, которое позволяет игрокам пробовать свои силы в онлайн-казино без необходимости вносить средства на счет. Отличный метод ознакомиться с забавой и, может быть, даже выиграть реальные средства. В данном посте мы поведаем, как использовать промокоды на фриспины без депозита.
Что такое Фриспины?
Фриспины это бесплатные вращения на игровых автоматах, которые предоставляются казино. Они дают возможность игрокам играть без риска потерять беречь. Каждое вращение считается фриспином, и любые выигрыши, приобретенные при помощи этих вращений, могут быть выведены, если выполнены условия wagering (отыгрыша).
Как Получить Промокод на Фриспины
Существует несколько методов получить промокоды на фриспины без депозита:
1. Регистрация на Сайте
Почти многие онлайн-казино делают отличное предложение фриспины новым игрокам сразу после регистрации. Время от времени чтобы достичь желаемого результата требуется ввести специальный промокод.
2. Подписка на Анонсы
Оформив подписку на информационную рассылку казино, вы сможете получать информацию о новых промокодах и акциях. Казино довольно частенько отправляет эксклюзивные предложения своим подписчикам.
3. Социальные Сети
Смотрите за официальными страницами казино в соц сетях. Нередко вслед за тем публикуют акции, включая промокоды на фриспины.
4. Партнерские Сайты
Некоторые сайты-агрегаторы призов и промокодов специализируются на сборе информации о текущих акциях различных казино. Они могут предоставить актуальные промокоды для фриспинов.
Как Использовать Промокод
Чтобы использовать промокод на фриспины без депозита, выполните следующие шаги:
1. Зарегистрируйтесь в Казино
Если вы еще не зарегистрированы, сделайте новый акк в выбранном вами он-лайн-казино.
2. Введите Промокод
На странице регистрации или в разделе призов казино введите полученный промокод. Удостоверьтесь, что вы ввели его правильно.
3. Получите Фриспины
После ввода промокода для вас должны быть предоставлены фриспины. Обычно информация про это поступает на ваш электрический адрес или в собственный кабинет бездепозитный бонус за регистрацию
4. Начните Играйте
Используйте фриспины на выбранных игровых автоматах и услаждайтесь процессом без риска для ваших средств.
Заключение
Промокоды на фриспины без депозита предоставляют лучшую возможность для игроков опробовать новые игры и казино без вложений. Используйте приведенные советы, чтоб получить превосходнейшие предложения и наслаждаться азартными играми. Удачи вам в поисках удачи!
Промокод на Фриспины Без Депозита: Введение
Фриспины без депозита это привлекательное предложение, которое позволяет игрокам попробовать свои силы в онлайн-казино вам не потребуется везти вносить деньги на счет. Отличный способ ознакомиться с игрой и, может быть, даже выиграть реальные деньги. В этой статье мы расскажем, как использовать промокоды на фриспины без депозита.
Что такое Фриспины?
Фриспины это бесплатные вращения на игровых автоматах, которые предоставляются казино. Они дозволяют игрокам играть без риска потерять свои средства. Каждое вращение считается фриспином, и любые выигрыши, приобретенные с помощью этих вращений, могут быть выведены, если выполнены условия wagering (отыгрыша).
Как Получить Промокод на Фриспины
Существует несколько методов получить промокоды на фриспины без депозита:
1. Регистрация на Сайте
Почти многие он-лайн-казино предлагают фриспины новым игрокам сходу после регистрации. Иногда для этого требуется ввести специальный промокод.
2. Подписка на Новости
Оформив подписку на информационную рассылку казино, вы сможете получать информацию о новых промокодах и акциях. Казино часто отправляет эксклюзивные предложения своим подписчикам.
3. Социальные Сети
Следите за официальными страничками казино в социальных сетях. Часто вслед за тем публикуют акции, включая промокоды на фриспины.
4. Партнерские Сайты
Некие сайты-агрегаторы бонусов и промокодов специализируются на сборе информации о текущих акциях различных казино. Они могут предоставить животрепещущие промокоды для фриспинов.
Как Использовать Промокод
Чтобы использовать промокод на фриспины без депозита, выполните следующие шаги:
1. Зарегистрируйтесь в Казино
Ежели вы еще не зарегистрированы, сделайте новый аккаунт в выбранном вами он-лайн-казино.
2. Введите Промокод
На странице регистрации или в разделе призов казино введите полученный промокод. Удостоверьтесь, что вы ввели его правильно.
3. Получите Фриспины
После ввода промокода вам обязаны быть предоставлены фриспины. Обычно информация об этом поступает на ваш электрический адрес или в собственный кабинет бонус без отыгрыша за регистрацию
4. Начните Играйте
Используйте фриспины на выбранных игровых автоматах и услаждайтесь процессом без риска для ваших средств.
Заключение
Промокоды на фриспины без депозита предоставляют хорошую возможность для игроков опробовать новые игры и казино бесплатно. Используйте приведенные рекомендации, чтоб получить наихорошие предложения и наслаждаться азартными играми. Удачи вам в поисках фортуны!
Промокод на Фриспины Без Депозита: Введение
Фриспины без депозита это привлекательное предложение, которое позволяет игрокам попробовать свои силы в онлайн-казино без необходимости заносить деньги на счет. Отличный способ ознакомиться с игрой и, возможно, даже выиграть реальные средства. В данном посте мы расскажем, как использовать промокоды на фриспины без депозита.
Что такое Фриспины?
Фриспины это бесплатные вращения на игровых автоматах, которые предоставляются казино. Они дают возможность игрокам играть без риска потерять беречь. Каждое вращение считается фриспином, и любые выигрыши, приобретенные с помощью этих вращений, могут быть выведены, если выполнены условия wagering (отыгрыша).
Как Получить Промокод на Фриспины
Существует несколько способов получить промокоды на фриспины без депозита:
1. Регистрация на Сайте
Почти многие онлайн-казино предлагают фриспины новым игрокам сначала после регистрации. Время от времени для этого требуется ввести особый промокод.
2. Подписка на Новинки
Подписавшись на информационную рассылку казино, у вас есть возможность получать информацию о новых промокодах и акциях. Казино нередко отправляет эксклюзивные предложения своим подписчикам.
3. Социальные Сети
Следите за официальными страничками казино в социальных сетях. Часто вслед за тем публикуют акции, включая промокоды на фриспины.
4. Партнерские Сайты
Некие веб-сайты-агрегаторы призов и промокодов специализируются на сборе информации о текущих акциях различных казино. Они могут предоставить животрепещущие промокоды для фриспинов.
Как Использовать Промокод
Чтоб использовать промокод на фриспины без депозита, выполните следующие шаги:
1. Зарегистрируйтесь в Казино
Ежели вы еще не зарегистрированы, сделайте новый акк в выбранном вами онлайн-казино.
2. Введите Промокод
На странице регистрации либо в разделе бонусов казино введите полученный промокод. Убедитесь, что вы ввели его правильно.
3. Получите Фриспины
После ввода промокода вам обязаны быть предоставлены фриспины. Как обычно информация про это поступает на ваш электронный адрес либо в собственный кабинет бездепозитный бонус за регистрацию
4. Начните Играйте
Используйте фриспины на выбранных автоматах для игры и наслаждайтесь процессом без риска для ваших средств.
Заключение
Промокоды на фриспины без депозита предоставляют лучшую возможность для игроков опробовать новые игры и казино без вложений. Используйте приведенные рекомендации, чтоб получить наилучшие предложения и наслаждаться азартными играми. Удачи вам в поисках удачи!