YUMUŞAK ROBOTLAR
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
YUMUŞAK ROBOT NEDİR?
Yumuşak robotlar, öncelikle çevre malzemelerle uyumu sağlayan sıvılar, jeller ve elastomerler gibi kolayca deforme olabilen maddelerden oluşur. Uyumluluk eşleştirme, iç yükü eşit şekilde dağıtmak ve arayüzey arası stres konsantrasyonlarını en aza indirmek için birbiriyle temas eden malzemelerin benzer mekanik sertliği paylaşması gerektiği prensibidir. [1] Bununla birlikte, bu ilke, yumuşak malzemelerle (E = 102-106Pa) etkileşime giren, hasara veya mekanik immobilizasyona neden olan sert robotlara (E = 109Pa) uygulanmaz (burada E, Young'ın Modülüdür; bu, bir katı maddenin sertliğinin bir ölçüsünü verir) malzeme). Yumuşak malzemelerle bu tür etkileşimler, örneğin doğal cilt, kas dokusu, hassas iç organlar gibi organizmalar, ayrıca organizmalar, biyolojik işlevselliklerin yapay kopyaları vb. Gibi yaygın olarak yayılır. Mekanik uyumdaki bu dramatik uyumsuzluk nedeniyle, Sert robotların uyarlanmadığı ve hatta samimi insan etkileşimi için tehlikeli olduğu sonucuna varıldı. Bu nedenle, doğada bulunan materyallerin ve organizmaların elastik ve reolojik özelliklerine uyan robotlara ihtiyaç vardır ve bu, yumuşak robotların çözümü getirebileceği yerdir.
Yumuşak robotlar tasarlamak, onların mekaniği, güç kaynağı ve kontrolünde tamamen yeni modeller gerektirir. [2] Bununla birlikte, malzemeleri yeniden düşünmek, tasarım stratejileri ve üretim teknikleri, birçok alanda makro ve mikro uzunluk ölçeklerinde yeni yumuşak robotik alanları açmalıdır (sağlık, insan yardımı, saha araştırması…).
Bu derleme, uygulamalarında daha derine inmeden önce, mevcut yumuşak hareketlerin temel üretim yönteminin yanı sıra var olan farklı türden harekete geçirme konularını ele almaktadır.
YUMUŞAK BİR ROBOTUN ÜRETİMİ ve ÇALIŞMASI
1. ÇALIŞMA
Pnömatik Şebeke aktüatörleri (PneuNets) en yaygın yumuşak robotlardır ve içinde basınçlı akışkanların bir dizi kanal ve bölmede dolaşabileceği bir elastomer olan yumuşak bir malzemeden yapılmıştır. Bu bölmelere basınç uygulandığında, sıkışmış olan akışkan malzemenin içinden stres oluşturarak malzemenin gerilmesine, deforme olmasına ve aktüatörün hareketini mümkün kılanlara neden olur. Bu hareketin doğası gömülü odaların geometrisi ve duvarlarının malzeme özellikleri değiştirilerek kontrol edilir. Genel olarak, bir akışkan elastomer robotun her bir parçası bükülür ve bu bükülme, malzeme gerilmesinden kaynaklanır.
Eğer bir robot tek bir homojen elastomerden oluşuyorsa, en genişleme en ince yapılar üzerinde gerçekleşecek ve böylece robotun hareketi bu nedenle mikroakışkan devresinin geometrisine bağlı olacaktır. Bununla birlikte, farklı elastik davranışlara sahip malzemeler, aktüatör davranışı üzerinde daha fazla kontrol sağlamak için de kullanılabilir.
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
Вебкам студия – это уникальное и инновационное место, где проф модели и артисты могут транслировать свои выступления или гала-шоу в режиме онлайн через интернет. Этот тип деятельности становится все более популярным, привлекая внимание как самых азартных зрителей, так и тех, кто ищет новые и интересные форматы веселий.
Вебкам студии предоставляют платформу для проведения он-лайн-выступлений разного характера: от эротических гала-шоу до музыкальных выступлений, обучающих курсов либо творческих показов. Это отличный способ для артистов и моделей показать свои таланты и получить дополнительный доход.
Одним из ключевых превосходств [url=http://forum.lazarevskaya.ru/showthread.php?p=290978#post290978]http://forum.lazarevskaya.ru/showthread.php?p=290978#post290978[/url] веб-камера студий является возможность работать из любой точки мира, где есть выход в интернет. Это открывает перед артистами и моделями широкие горизонты и позволяет им расширить свою аудиторию посредством зрителей из разных государств.
Кроме того, вебкам студии дают обеспечение безопасное и конфиденциальное взаимодействие меж артистами и зрителями. Платформы как обычно предоставляют надежные системы шифрования данных и возможность устанавливать разные уровни приватности для контента.
Для тех, кто желает начать работать в веб-камера студии, главно выбрать надежное и профессиональное место, где можно развивать свои таланты и навыки. На таких платформах часто предоставляются обучающие курсы, консультации и поддержка специалистов.
Таким образом, веб-камера студии – это инновационный формат веселий и работы, который предоставляет множество возможностей для развития карьеры артистов и моделей. Современные технологические процессы делают этот тип деятельности легкодоступным и удобным, что позволяет каждому найти свое место в этой увлекательной и динамично развивающейся сфере.
Вебкам студия – это уникальное и инновационное место, в каком месте профессиональные модели и артисты могут транслировать свои выступления либо шоу в режиме онлайн через интернет. данный тип деятельности становится все более знаменитым, привлекая внимание как самых азартных зрителей, так и тех, кто ищет новые и занимательные форматы развлечений.
Вебкам студии предоставляют платформу для проведения онлайн-выступлений разного характера: от эротических шоу до музыкальных выступлений, обучающих курсов либо творческих показов. Это отличный способ для артистов и моделей показать свои таланты и получить дополнительный доход.
Одним из ключевых превосходств [url=http://mylady.mybb.ru/viewtopic.php?id=25156#p120007]http://mylady.mybb.ru/viewtopic.php?id=25156#p120007[/url] вебкам студий является возможность работать из любой точки мира, где есть доступ к интернету. Это открывает перед артистами и моделями широкие горизонты и позволяет им расширить свою аудиторию за счет созерцателей из разных государств.
Кроме того, веб-камера студии обеспечивают безопасное и конфиденциальное взаимодействие меж артистами и созерцателями. Платформы обычно предоставляют надежные системы шифрования данных и возможность устанавливать разные уровни приватности для контента.
Для тех, кто желает начать работать в веб-камера студии, важно выбрать надежное и профессиональное место, в каком месте можно развивать свои таланты и навыки. На таких платформах часто предоставляются обучающие курсы, консультации и поддержка специалистов.
Поэтому, вебкам студии – это инновационный формат развлечений и работы, который предоставляет множество возможностей для развития продвижении по службе артистов и моделей. Современные технологические процессы делают этот тип деятельности доступным и удобным, что дает возможность каждому отыскать свое место в этой увлекательной и оживленно развивающейся сфере.
Вебкам студия – это уникальное и инновационное место, где проф модели и артисты могут транслировать свои выступления либо шоу в режиме онлайн через веб. Этот тип деятельности становится все более модным, привлекая внимание как самых азартных зрителей, так и тех, кто ищет новые и занимательные форматы развлечений.
Вебкам студии предоставляют платформу для проведения он-лайн-выступлений различного нрава: от эротических гала-шоу до музыкальных выступлений, обучающих курсов либо творческих показов. Это отличный способ для артистов и моделей показать свои таланты и получить дополнительный доход.
Одним из главных преимуществ [url=https://otzyvy.kitabi.ru/kompaniya/vebkam-studiya-malenaonline]https://otzyvy.kitabi.ru/kompaniya/vebkam-studiya-malenaonline[/url] вебкам студий является возможность работать из любой точки мира, где есть выход в интернет. Это раскрывает перед артистами и моделями широкие горизонты и позволяет им расширить свою аудиторию за счет зрителей из разных стран.
Кроме того, веб-камера студии обеспечивают неопасное и конфиденциальное взаимодействие между артистами и созерцателями. Платформы как обычно предоставляют надежные системы шифрования данных и возможность устанавливать разные уровни приватности для контента.
Для тех, кто желает начать работать в веб-камера студии, принципиально избрать надежное и профессиональное место, в каком месте можно развивать свои таланты и навыки. На таких платформах часто предоставляются обучающие курсы, консультации и поддержка специалистов.
Поэтому, веб-камера студии – это инновационный формат развлечений и работы, который предоставляет множество возможностей для развития продвижении по службе артистов и моделей. Современные технологические процессы делают этот тип деятельности доступным и удобным, что дает возможность каждому отыскать свое место в этой увлекательной и оживленно развивающейся сфере.
Вебкам студия – это уникальное и инновационное место, где проф модели и артисты могут транслировать свои выступления или шоу в режиме онлайн через веб. данный тип деятельности становится все более известным, привлекая внимание как самых азартных зрителей, так и тех, кто ищет новые и занимательные форматы веселий.
Вебкам студии предоставляют платформу для проведения он-лайн-выступлений разного нрава: от эротических гала-шоу до музыкальных выступлений, обучающих курсов либо творческих показов. Это отличный способ для артистов и моделей показать свои таланты и получить дополнительный доход.
Одним из ключевых превосходств [url=https://fundament-spb.ru/pages/maksimalnaya_realizaciya_tvorcheskogo_potenciala_vebkam_modeli.html]https://fundament-spb.ru/pages/maksimalnaya_realizaciya_tvorcheskogo_potenciala_vebkam_modeli.html[/url] веб-камера студий является возможность работать из любой точки мира, где есть доступ к интернету. Это раскрывает перед артистами и моделями широкие горизонты и позволяет им расширить свою аудиторию за счет зрителей из разных государств.
Не считая того, веб-камера студии обеспечивают безопасное и конфиденциальное взаимодействие между артистами и зрителями. Платформы как обычно предоставляют надежные системы шифрования данных и возможность устанавливать различные уровни приватности для контента.
Тем, кто хочет начать работать в веб-камера студии, принципиально выбрать надежное и профессиональное место, где можно развивать свои таланты и навыки. На таких платформах часто предоставляются обучающие курсы, консультации и поддержка специалистов.
Таким макаром, вебкам студии – это инновационный формат развлечений и работы, который предоставляет огромное количество возможностей для развития карьеры артистов и моделей. Современные технологические процессы делают этот тип деятельности доступным и удобным, что дает возможность каждому найти свое место в этой увлекательной и оживленно развивающейся сфере.