YUMUŞAK ROBOTLAR
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
YUMUŞAK ROBOT NEDİR?
Yumuşak robotlar, öncelikle çevre malzemelerle uyumu sağlayan sıvılar, jeller ve elastomerler gibi kolayca deforme olabilen maddelerden oluşur. Uyumluluk eşleştirme, iç yükü eşit şekilde dağıtmak ve arayüzey arası stres konsantrasyonlarını en aza indirmek için birbiriyle temas eden malzemelerin benzer mekanik sertliği paylaşması gerektiği prensibidir. [1] Bununla birlikte, bu ilke, yumuşak malzemelerle (E = 102-106Pa) etkileşime giren, hasara veya mekanik immobilizasyona neden olan sert robotlara (E = 109Pa) uygulanmaz (burada E, Young'ın Modülüdür; bu, bir katı maddenin sertliğinin bir ölçüsünü verir) malzeme). Yumuşak malzemelerle bu tür etkileşimler, örneğin doğal cilt, kas dokusu, hassas iç organlar gibi organizmalar, ayrıca organizmalar, biyolojik işlevselliklerin yapay kopyaları vb. Gibi yaygın olarak yayılır. Mekanik uyumdaki bu dramatik uyumsuzluk nedeniyle, Sert robotların uyarlanmadığı ve hatta samimi insan etkileşimi için tehlikeli olduğu sonucuna varıldı. Bu nedenle, doğada bulunan materyallerin ve organizmaların elastik ve reolojik özelliklerine uyan robotlara ihtiyaç vardır ve bu, yumuşak robotların çözümü getirebileceği yerdir.
Yumuşak robotlar tasarlamak, onların mekaniği, güç kaynağı ve kontrolünde tamamen yeni modeller gerektirir. [2] Bununla birlikte, malzemeleri yeniden düşünmek, tasarım stratejileri ve üretim teknikleri, birçok alanda makro ve mikro uzunluk ölçeklerinde yeni yumuşak robotik alanları açmalıdır (sağlık, insan yardımı, saha araştırması…).
Bu derleme, uygulamalarında daha derine inmeden önce, mevcut yumuşak hareketlerin temel üretim yönteminin yanı sıra var olan farklı türden harekete geçirme konularını ele almaktadır.
YUMUŞAK BİR ROBOTUN ÜRETİMİ ve ÇALIŞMASI
1. ÇALIŞMA
Pnömatik Şebeke aktüatörleri (PneuNets) en yaygın yumuşak robotlardır ve içinde basınçlı akışkanların bir dizi kanal ve bölmede dolaşabileceği bir elastomer olan yumuşak bir malzemeden yapılmıştır. Bu bölmelere basınç uygulandığında, sıkışmış olan akışkan malzemenin içinden stres oluşturarak malzemenin gerilmesine, deforme olmasına ve aktüatörün hareketini mümkün kılanlara neden olur. Bu hareketin doğası gömülü odaların geometrisi ve duvarlarının malzeme özellikleri değiştirilerek kontrol edilir. Genel olarak, bir akışkan elastomer robotun her bir parçası bükülür ve bu bükülme, malzeme gerilmesinden kaynaklanır.
Eğer bir robot tek bir homojen elastomerden oluşuyorsa, en genişleme en ince yapılar üzerinde gerçekleşecek ve böylece robotun hareketi bu nedenle mikroakışkan devresinin geometrisine bağlı olacaktır. Bununla birlikte, farklı elastik davranışlara sahip malzemeler, aktüatör davranışı üzerinde daha fazla kontrol sağlamak için de kullanılabilir.
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
Keydrop Resmi Sitesi: Gold Kodlar Hakkında Bilmeniz Gerekenler
Keydrop Resmi Sitesi, dijital oyun dünyasında giderek popülerleşen önemli bir hizmet sunmaktadır. Özellikle Keydrop üzerinden sunulan Gold Kodlar, kullanıcılara birçok avantaj sağlamaktadır. Bu makalede, Keydrop Gold Kodlarının ne olduğunu, nasıl çalıştığını ve kullanıcılar için sağladığı faydaları detaylı bir şekilde inceleyeceğiz.
Keydrop Gold Kodlar Nedir?
Keydrop Gold Kodlar, oyuncuların oyun içi öğeler elde etmelerine ve bu öğeleri çeşitli platformlarda kullanmalarına olanak tanıyan özel kodlardır. Bu kodlar, genellikle belirli promosyon dönemlerinde veya özel etkinlikler kapsamında kullanıcılarla paylaşılır. Keydrop Gold Kodlar, özellikle Counter-Strike: Global Offensive (CS:GO) gibi popüler oyunlarda büyük bir ilgi görmekte ve oyuncular arasında yaygın olarak kullanılmaktadır.
Gold Kodların Avantajları
Gold Kod kullanmanın birçok avantajı bulunmaktadır:
– Ücretsiz Eşyalar: Kullanıcılar, Gold Kodlar sayesinde oyun içi değerli eşyaları ücretsiz olarak elde edebilirler.
– Özel Promosyonlar: Keydrop, belirli dönemlerde özel promosyonlar düzenleyerek kullanıcılara ekstra avantajlar sunar.
– Güvenilirlik: Keydrop platformu, güvenilirliği ile bilinir ve kullanıcıların güvenli bir şekilde işlem yapmalarını sağlar.
– Kullanım Kolaylığı: Gold Kodlar, kullanıcı dostu bir arayüze sahip olup, kolayca kullanılabilir.
Keydrop Gold Kodları Nasıl Kullanılır?
Gold Kod kullanmak oldukça basittir. Aşağıdaki adımlar, kullanıcıların bu kodları nasıl kullanabileceklerini göstermektedir:
1. Keydrop Hesabı Oluşturma: İlk adım olarak, Keydrop platformunda bir hesap oluşturmanız gerekmektedir.
2. Gold Kod Alımı: Promosyon dönemlerinde veya özel etkinliklerde sunulan Gold Kodları elde edin.
3. Kodun Girilmesi: Hesabınıza giriş yaptıktan sonra, Gold Kod’unuzu ilgili alana girin.
4. Ödüllerin Kazanılması: Kodunuz onaylandıktan sonra, oyun içi ödüllerinizi hemen almaya başlayabilirsiniz.
Gold Kodlar ile Kazanmanın Yolları
Gold Kodlar kullanarak kazanmanın birkaç farklı yolu bulunmaktadır. İşte bunlardan bazıları:
1. Promosyon Dönemlerinde Katılım: Keydrop, düzenli olarak promosyon dönemleri düzenler ve bu dönemlerde Gold Kodlar sunar. Kullanıcılar, bu fırsatları değerlendirerek ücretsiz eşyalar elde edebilirler.
2. Sosyal Medya ve Forumlar: Keydrop, sosyal medya hesapları ve forumlar aracılığıyla zaman zaman Gold Kodlar paylaşır. Bu platformları takip ederek en güncel kodlardan haberdar olabilirsiniz.
3. Partner Siteler ve İşbirlikleri: Bazı partner siteler ve işbirlikleri aracılığıyla Gold Kodlar elde etmek mümkündür. Örneğin, csgo betting skrill gibi siteler, kullanıcılara özel kodlar sunabilir.
4. Sadakat Programları: Keydrop, sadakat programları kapsamında uzun süreli kullanıcılara özel Gold Kodlar sağlayabilir. Bu sayede düzenli kullanıcılar ekstra avantajlar elde eder.
Keydrop Gold Kodlar Kullanmanın Püf Noktaları
Gold Kod kullanırken dikkat edilmesi gereken bazı önemli noktalar vardır:
– Güvenilir Kaynaklar: Kodları sadece güvenilir kaynaklardan alın. Sahte kodlar kullanıcıların hesaplarını riske atabilir gold codes key drop
– Kod Süresi: Her Gold Kod’un belirli bir kullanım süresi vardır. Kodun süresinin dolmadığından emin olun.
– Doğru Giriş: Kodları doğru bir şekilde girdiğinizden emin olun. Yanlış girişler ödüllerinizi alamamanıza neden olabilir.
Keydrop Gold Kodları ile oyun deneyiminizi zenginleştirin ve avantajlardan yararlanın!