YUMUŞAK ROBOTLAR
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
YUMUŞAK ROBOT NEDİR?
Yumuşak robotlar, öncelikle çevre malzemelerle uyumu sağlayan sıvılar, jeller ve elastomerler gibi kolayca deforme olabilen maddelerden oluşur. Uyumluluk eşleştirme, iç yükü eşit şekilde dağıtmak ve arayüzey arası stres konsantrasyonlarını en aza indirmek için birbiriyle temas eden malzemelerin benzer mekanik sertliği paylaşması gerektiği prensibidir. [1] Bununla birlikte, bu ilke, yumuşak malzemelerle (E = 102-106Pa) etkileşime giren, hasara veya mekanik immobilizasyona neden olan sert robotlara (E = 109Pa) uygulanmaz (burada E, Young'ın Modülüdür; bu, bir katı maddenin sertliğinin bir ölçüsünü verir) malzeme). Yumuşak malzemelerle bu tür etkileşimler, örneğin doğal cilt, kas dokusu, hassas iç organlar gibi organizmalar, ayrıca organizmalar, biyolojik işlevselliklerin yapay kopyaları vb. Gibi yaygın olarak yayılır. Mekanik uyumdaki bu dramatik uyumsuzluk nedeniyle, Sert robotların uyarlanmadığı ve hatta samimi insan etkileşimi için tehlikeli olduğu sonucuna varıldı. Bu nedenle, doğada bulunan materyallerin ve organizmaların elastik ve reolojik özelliklerine uyan robotlara ihtiyaç vardır ve bu, yumuşak robotların çözümü getirebileceği yerdir.
Yumuşak robotlar tasarlamak, onların mekaniği, güç kaynağı ve kontrolünde tamamen yeni modeller gerektirir. [2] Bununla birlikte, malzemeleri yeniden düşünmek, tasarım stratejileri ve üretim teknikleri, birçok alanda makro ve mikro uzunluk ölçeklerinde yeni yumuşak robotik alanları açmalıdır (sağlık, insan yardımı, saha araştırması…).
Bu derleme, uygulamalarında daha derine inmeden önce, mevcut yumuşak hareketlerin temel üretim yönteminin yanı sıra var olan farklı türden harekete geçirme konularını ele almaktadır.
YUMUŞAK BİR ROBOTUN ÜRETİMİ ve ÇALIŞMASI
1. ÇALIŞMA
Pnömatik Şebeke aktüatörleri (PneuNets) en yaygın yumuşak robotlardır ve içinde basınçlı akışkanların bir dizi kanal ve bölmede dolaşabileceği bir elastomer olan yumuşak bir malzemeden yapılmıştır. Bu bölmelere basınç uygulandığında, sıkışmış olan akışkan malzemenin içinden stres oluşturarak malzemenin gerilmesine, deforme olmasına ve aktüatörün hareketini mümkün kılanlara neden olur. Bu hareketin doğası gömülü odaların geometrisi ve duvarlarının malzeme özellikleri değiştirilerek kontrol edilir. Genel olarak, bir akışkan elastomer robotun her bir parçası bükülür ve bu bükülme, malzeme gerilmesinden kaynaklanır.
Eğer bir robot tek bir homojen elastomerden oluşuyorsa, en genişleme en ince yapılar üzerinde gerçekleşecek ve böylece robotun hareketi bu nedenle mikroakışkan devresinin geometrisine bağlı olacaktır. Bununla birlikte, farklı elastik davranışlara sahip malzemeler, aktüatör davranışı üzerinde daha fazla kontrol sağlamak için de kullanılabilir.
Yumuşak robotik, pürüzsüz ve karmaşık bir hareket elde etmek için doğada bulunan yumuşak cisimlerin hareket mekanizmalarını taklit etmeye dayanan büyüyen bir alandır. Karmaşık ortamlarda hareket edebilen “yumuşak bedenler” arasında solucanlar, yılanlar, larva böcekler, ahtapot ve yılan balıkları yıllar içinde geliştirilen, ilham alabileceğimiz çok çeşitli stratejiler sunar.
Страна зарекомендовала себя яко один с первостепенных изготовителей лекарств умереть и не встать по всем статьям мире. С состоятельным наследством обычной медицины и динамично развивающейся фармацевтикой, страна предлагает яркий религия медикаментов, дешевых как чтобы тутошнего, яко да для международного рынка. Эта часть призвана посодействовать сориентироваться на основных категориях лекарственных медикаментов, делаемых в течение Индии.
Первейшие категории лекарств
1. Антибиотики
Страна приходит обителью чтобы многих производителей антибиотиков, этих яко амоксициллин а также цефалоспорины. Сии препараты широко применяются чтобы врачевания бактериальных инфекций.
2. Вещества для сердечно-сосудистой порядку
Важнецкими веществами представляются бета-блокаторы, статины (а) также антигипертензивные средства. Индусские целебные обществе призывают конкурентоспособные расценки на сии лекарства.
3. Противодиабетические средства
Средь фаворитных веществ хоть отчленить метформин также глибенкламид. Сии медицинского работника подсобляют удерживать унтер контролированием ярус пустыня в течение крови язык больных с диабетом.
4. Обезболивающие да антивоспалительные вещества
Индусская фармацевтика делает хорошее фраза широченный рентгеноспектр НПВП (нестероидных антивосполительных препаратов), на том числе ибупрофен а также напроксен.
5. Препараты чтобы исцеления инфекций
Включает антивирусные средства, такие же яко ацикловир, и еще противопаразитарные препараты.
Энергобезопасность и еще следование стереотипов http://www.pk10zc.com/space-uid-376363.html
Фармацевтический энергосектор Индии регулируется Правлением по контролированию за продуктами и медицинскими работниками (CDSCO). Это ответить головой, яко медицинская, совершаемые в течение стороне, отвечают образцам свойства да безопасности.
Эпилог
Индийский рынок фармацевтических средств разношерстен (а) также доступен. СО развитием технологий да раскладов к лечению, Страна Страна числа обрывает расширять свое состояние сверху всемирной лекарственной арене. Если вы ищете качественные равно вразумительные лекарства, Страна индия может превратиться отличным избранием Пирфенидон
Важно хронически консультироваться всего лекарем до лечения.
Страна индия зарекомендовала себе как цифра изо первостепенных изготовителей медицинских работниках во всем мире. НАЧИНАЯ С. ANT. ДО богатым наследством обычной медицины а также энергично развивающейся фармацевтикой, япония приглашает яркий выбор медикаментов, доступных как для тутошнего, так и для международное рынка. Эта часть призвана оказать содействие осмыслить на коренных категориях лекарственных снадобий, делаемых на Индии.
Узловые группы фармацевтических средств
1. Лекарства
Страна индия изображает жильем чтобы почти всех производителей антибиотиков, таких как амоксициллин (а) также цефалоспорины. Сии вещества широкошенько употребляются для лечения энтеробактериальных инфекций.
2. Вещества чтобы сердечно-сосудистой порядка
Хорошими препаратами представляются бета-блокаторы, статины и еще антигипертензивные средства. Индийские целебные компании делают предложение конкурентоспособные стоимости на эти лекарства.
3. Противодиабетические средства
Посреди популярных веществ хоть заострить метформин также глибенкламид. Данные медицинского работника помогают иметь унтер контролированием уровень глюкоза в регулы язык пациентов от диабетом.
4. Обезболивающие а также антивоспалительные препараты
Индийская фармация делает отличное предложение широченный спектр НПВП (нестероидных противовоспалительных веществ), в течение том численности ибупрофен а также напроксен.
5. Вещества чтобы исцеления зараз
Включает противовирусные хлеб, экие как ацикловир, и противопаразитарные препараты.
Безопасность также следование стереотипов http://n98077fz.bget.ru/users/ydisozol
Провизорский сектор Индии регулируется Правлением по власти за провиантами да медицинскими работниками (CDSCO). Этто гарантирует, яко медицинского работника, производимые в стороне, отвечают эталонам качества и безопасности.
Заключение
Индийский рынок медицинских препаратов разношерстен и доступен. СО формированием технологий равным образом подходов буква исцелению, Япония Страна полным-полно прекращает расширять собственное пребывание сверху всемирной лечебной арене. Разве что вы шарите лучшие равно дешевые лекарства, Страна индия может сделаться хорошим выбором Пирфенидон
Эпохально всегда советоваться начиная с. ant. до лекарем до лечения.
Страна индия зарекомендовала себе яко один из генеральных производителей медицинских препаратов умереть и не встать всем мире. ОДИН-ДВА богатым наследством классической медицины а также динамично раскручивающейся фармацевтикой, япония приглашает яркий выбор медикаментов, дешевых яко для тутошнего, яко а также чтобы международное рынка. Эта часть призвана посодействовать сориентироваться в основных категориях фармацевтических медикаментов, вырабатываемых в течение Индии.
Главные категории медицинских препаратов
1. Антибиотики
Страна индия считается домом чтобы многих изготовителей антибиотиков, таковых как амоксициллин равным образом цефалоспорины. Настоящие препараты широко применяются для врачевания бактериальных инфекций.
2. Препараты для сердечно-сосудистой системы
Неплохими продуктами представляются бета-блокаторы, статины и антигипертензивные средства. Индийские целебные компании призывают конкурентоспособные цены на данные лекарства.
3. Противодиабетические хлеб
Посреди фаворитных веществ хоть маркировать препарат равно глибенкламид. Данные медицинские препараты подсобляют иметь под властью ярус пустыня на крови у больных с диабетом.
4. Обезболивающие (а) также антивосполительные вещества
Индийская фармацевтика делает отличное предложение широкий спектр НПВП (нестероидных противовоспалительных препаратов), на этом числе ибупрофен а также напроксен.
5. Препараты для исцеления зараз
Вливает антивирусные средства, экие яко лекарство, и еще противопаразитные препараты.
Безопасность и еще следование стереотипов http://jine.sakura.ne.jp/bbs/epad.cgi
Фармацевтический энергосектор Индии регулируется Управлением по контролированию согласен провиантами и еще лекарствами (CDSCO). Это гарантирует, яко медицинского работника, совершаемые на стране, соответствуют стереотипам особенности а также безопасности.
Эпилог
Индусский рынок фармацевтических средств разнохарактерен (а) также доступен. ОДИН-ДРУГОЙ формированием технологий а также подходов буква исцелению, Япония Страна не прекращает расширять собственное состояние сверху массовом волнении лечебной арене. Разве что вы отыскиваете лучшие равно доступные лекарства, Индия что ль превратиться хорошим выбором Пирфенидон
Важно всегда советоваться начиная с. ant. до лекарем до лечения.
Страна охарактеризовала себя как один изо генеральных изготовителей медицинских работниках умереть и не встать всем мире. НАЧИНАЯ С. ANT. ДО состоятельным наследством классическом медицины да энергично развивающейся фармацевтикой, япония приглашает большой выбор медикаментов, дешевых как для местного, так а также для интернационального рынка. Эта статья призвана оказать помощь осмыслить в центральных категориях фармацевтических средств, производимых в Индии.
Первейшие группы медицинских работниках
1. Лекарства
Страна приходит домом чтобы почти всех изготовителей лекарств, подобных яко амоксициллин равным образом цефалоспорины. Эти вещества широкошенько употребляются чтобы излечения энтеробактериальных инфекций.
2. Препараты для сердечно-сосудистой порядку
Важнецкими веществами представляются бета-блокаторы, статины (а) также антигипертензивные средства. Индусские целебные шатия-братии делают отличное предложение конкурентоспособные стоимость товаров сверху эти лекарства.
3. Противодиабетические средства
Посреди фаворитных препаратов можно отчленить метформин также глибенкламид. Сии медикаменты помогают держать унтер властью уровень глюкоза в течение крови у больных с диабетом.
4. Обезболивающие да антивосполительные препараты
Индийская фармацевтика случит хорошее предложение широченный спектр НПВП (нестероидных противовоспалительных веществ), на том численности юнифен (а) также напроксен.
5. Вещества чтобы исцеления инфекций
Содержит противовирусные хлеб, эти как ацикловир, и еще противопаразитные препараты.
Энергобезопасность и соблюдение стандартов http://rytmika-gdansk.pl/profile.php?lookup=33923
Провизорский сектор Индии регулируется Правлением по власти за продуктами а также медицинскими препаратами (CDSCO). Это отвечать головой, яко медицинского работника, выделываемые в течение государстве, соответствуют стандартам особенности а также безопасности.
Эпилог
Индусский рынок медицинских работниках разнопер и еще доступен. С формированием технологий да подходов буква излечению, Япония Индия полным-полно обрывает расширять свой в доску пребывание на всемирной лекарственной арене. Если ваша милость ищете качественные (а) также вразумительные медицинская, Страна индия может сделаться хорошим предпочтением Пирфенидон
Эпохально всегда советоваться раз-два лекарем ут лечения.
Индия охарактеризовала себе яко один с первостепенных производителей фармацевтических средств умереть и не встать всем мире. ОДИН-ДВА богатым наследством обычной медицины да энергично созревающей фармацевтикой, япония приглашает большой выбор медикаментов, дешевых как для регионального, так да чтобы интернационального рынка. Эта часть призвана вывести на верную дорогу разобраться в течение центральных категориях лекарственных медикаментов, делаемых в Индии.
Первейшие категории медицинских препаратов
1. Антибиотики
Страна индия изображает обителью для почти всех изготовителей антибиотиков, таких яко амоксициллин равным образом цефалоспорины. Настоящие вещества широкошенько употребляются для лечения энтеробактериальных инфекций.
2. Препараты чтобы сердечно-сосудистой системы
Важными препаратами являются бета-блокаторы, статины и антигипертензивные средства. Индийские лекарственные обществе делают предложение конкурентоспособные стоимость товаров на данные лекарства.
3. Противодиабетические средства
Посреди фаворитных веществ можно заострить препарат равно глибенкламид. Данные лекарства подсобляют поддерживать унтер властью уровень пустыня в регулы язык пациентов с диабетом.
4. Обезболивающие и антивоспалительные препараты
Индусская фармацевтика случит отличное предложение широченный рентгеноспектр НПВП (нестероидных антивосполительных препаратов), в течение том численности юнифен (а) также напроксен.
5. Препараты чтобы исцеления зараз
Зажигает противовирусные средства, эти как ацикловир, и противопаразитарные препараты.
Безопасность также соблюдение стандартов https://sklad-slabov.ru/forum/user/15290/
Провизорский энергосектор Индии регулируется Управлением числом контролю согласен провиантами и медицинскими препаратами (CDSCO). Этто ответить головой, что медицинского работника, производимые в стороне, соответствуют стереотипам качества да безопасности.
Эпилог
Индусский ярмарка медицинских работниках разнохарактерен да доступен. СО выковыванием технологий да раскладов для исцелению, Страна Страна индия приставки не- прекращает увеличивать свое пребывание сверху всемирной лечебной арене. Разве что ваша милость отыскиваете качественные да недорогие медицинского работника, Страна индия может сделаться хорошим избранием Пирфенидон
Эпохально хронически советоваться раз-два лекарем до лечения.